撥指式貨叉是伸縮貨叉系列中比較獨特的一種貨叉，全名撥指式雙向自動伸縮貨叉，簡稱撥指叉！又名夾抱式貨叉(夾抱式伸縮貨叉)、撥桿式貨叉(撥桿式伸縮貨叉)、掛鉤式貨叉(掛鉤式伸縮貨叉)、掛桿式貨叉(掛桿式伸縮貨叉)等，雖然叫法不統一但功能卻相同，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！
    撥指式貨叉在結構上與普通伸縮貨叉相比較具有異曲同工之原理，也是由內叉、中叉、外叉三節叉體，以及導軌、滾輪條、同步輪、同步帶、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅動電機(伺服)、撥桿電機、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、探測儀器等部件組成的，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！與普通伸縮貨叉比較，也就相當于把兩根叉臂側立起來，再采用導軌橫向連接，通過控制，導軌可往復滑動，以調整貨叉兩個叉臂之間的距離，實現多規格物料箱共用一臺貨叉！在取料的時候叉體伸出到物料儲存位，擋料鉤子(撥桿)自動放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤(撥桿)撥回，貨叉再縮回，完成取貨或移載任務！
    撥指式貨叉在結構上有深庫位與淺庫位之分、也有單伸位(單深位)與雙伸位(雙深位)之分！所謂的深庫位就是一個庫位上存放兩個物料箱，而淺庫位就是一個庫位放置一個物料箱！深庫位貨叉的叉體比較長，兩倍于箱體長度，它可以一次同時夾取兩個料箱，而淺庫位的叉體比較短，略長于箱體長度，一次只能夾取一個料箱！單伸位(單深位)的貨叉由三節叉體組成，與淺庫位的一樣，只能對一個預設庫位上的物料箱進行移載！而雙伸位(雙深位)的貨叉則是由四節叉臂組成的，移載距離要稍遠一點，它不但能對就近一個庫位上的料箱進行移載，而且還可以對深一層次的庫位上的料箱進行移載！
    撥指式貨叉(撥指式伸縮貨叉)雖然在結構原理與普通伸縮貨叉相同，但撥指式貨叉的傳動件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的！
    撥指式貨叉只能對由紙箱包裝的箱體產品、或塑料箱體的產品進行移載或存取有效，對不規則的物料產品無法完成移載！另外被移載的物料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，負載重量一般不超過100kg！常用物料箱(箱體)的規格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據料箱的高度來設計的！
    撥指式貨叉采用鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運行速度快、伸縮流暢之特點，采用多電機同步原理，實現同一臺伸縮貨叉機構可用于對不同規格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉儲的空間利用率，特別適用于高層密集型、智能型倉儲！
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