把三個小磁鐵平均分布在被測的轉動的車輪邊緣，固定好，小磁鐵與霍爾傳感器的相對位置在車輪轉動過程中發生變化，當小磁鐵轉動到霍爾傳感器附近時，傳感器的輸出端Vout產生一個低電平，將此低電平接到單片機的T0/P2.6引腳。編程決定當單片機被第一個信號觸發中斷后，T0計數一次，并且立刻啟動定時器T1計時。而當車輪轉動一圈后使得第一個小磁鐵再次靠近霍爾傳感器，傳感器把第四個霍爾信號發到單片機上的T0/ P2.6引腳，停止計時。這時候單片機記錄下定時器所計數的時間，這個時間就是車輪轉動一周的時間，用這個時間除以輪圈周長就得出了電動車的速度。

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