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當曲率中心位于輸送帶上方時,輸送帶的曲線段是凹曲線段，在這種情況下，輸送帶和物料的甫力是使輸送帶不離開托輥的力，而輸送帶的張力的作用足使輸送帶離開托輥而飄起.輸送帶的抬起會造成與其他構件相碰，在井下巷進也可能出現與頂板相碰，槽形托輥支撐的棺形輸送帶也有被拉成平形的趨勢。青島輸送帶的專家介紹，因而在凹弧曲線段的設計時為了輸送帶的自主導向，應滿足下面兩個限制條件：
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