調節系統主要由壓力引水系統、、發電機和調速器等部件組成，是典型的水一機一電禍合非線性系統。

壓力引水系統的動態特性一直是學者的研究，因為壓力引水系統會產生不同程度水錘效應，進而降低發電機的運行穩定性。目前常用的引水管道模型包括彈性水擊模型和剛性水擊模型，其中剛性水擊模型適用于引水管道布置形式簡單，且管道長度較短的發電機系統中，而當壓力引水管道較長，且考慮管道和水流彈性時，多采用彈性水擊模型。在過渡過程計算時，針對布置形式較為復雜管道比較長的壓力引水系統，通常采用彈性水擊模型，基于特征線法進行計算，該方法以不恒定流方程為基本方程，結合管路中不同部件的邊界條件，可以計算管道中任意點的流量和水頭。為了進一步改進壓力引水模型，許多學者展開了大量研究。通過數值模擬構建了壓力引水系統和的數學模型，并分析系統在暫態過程中的動態特性