氣壓制動是用制動踏板控制氣流閥門用來控制制動力。 在制動時，會根據踏板的行程控制從儲氣筒通向各制動分泵的空氣壓力，制動管路里的空氣壓力使制動分泵工作，帶動制動器工作。氣壓制動一般使用鼓式制動器。比較適合載重汽車. 液壓制動在管路里是專門的制動液。制動時是用制動踏板直接驅動制動總泵產生壓力，通過液壓管傳遞到各制動分泵上去的。
為了降低操作所需要的力度,大多安裝助力器.一般液壓制動器多采用盤式，也有鼓式的，成本低，鼓式的多用于后輪，或低配置的車(面包車等).適合小型客車. 從工作方式上，液壓制動更加靈敏，迅捷。
