CGA接頭的由來以及使用場合？
CGA 是 Compressed Gas Association 的簡稱，字面的意思為“壓縮氣體協會”，
實際上是指美國壓縮氣體協會，
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D型控制方式中的微機ROM內，預先儲存著以發動機轉速和進氣管內的壓力為參數的的各種狀態下的進氣量，微機根據所測的各運轉狀態下的進氣壓力與轉速，參照ROM所記憶的進氣量，可以算出燃油量L型控制所用的空氣流量計與一般工業流量傳感器基本相同，但它能適應汽車的苛環境，但對踏油門時出現的流量的急劇變化的響應要求及在傳感器前后進氣歧管的形狀引起的不均勻氣流中也能高精度檢測的要求。初的電子燃油噴射控制系統的采用的不是微機。
這個協會制定了不同種類的特殊氣體的接頭標
準（特別是針對鋼瓶閥門的連接接頭），在這個標準中，針對各種特氣 使用了
不相同的數字編號來區分接頭，比如660 針對的是氨氣（Ammonia),在習慣
上，CGA 660 就是針對氨氣的接頭。很多人根本不知道（也無需知道）美國壓
縮氣體協會，就像我不知道壓縮氣體協會一樣（你知道有壓縮氣體協
會嗎？或者你知道壓縮氣體協會制定的某個標準嗎？）美國壓縮氣體協會還
在不斷地修改接頭的標準，比如到2002年已經出版了標準的第10版。在新的
標準中，有些原有的編號會被移去，而新的編號也會加進來。特氣接頭使用的
實際情況比上面說的還要更復雜一些，不同的氣體有可能使用同一個編號，比
如，BC13 和 NH3 都可以使用CGA660,而同一種氣體有時也可以使用不同
編號的接頭，比如，CGA 705和 CGA 660 都可用于氨氣。這部分原因可能來
自標準的不斷修改和優化，根據新舊標準制造的接頭可能共同存在于市場上。

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主器件為時鐘提供者，可發起讀從器件或寫從器件操作。這時主器件將與一個從器件進行對話。當總線上存在多個從器件時，要發起一次傳輸，主器件將把該從器件選擇線拉低，然后分別通過MOSI和MISO線啟動數據發送或接收。SPI時鐘速度很快，范圍可從幾兆赫茲到幾十兆赫茲，且沒有系統開銷。SPI在系統管理方面的缺點是缺乏流控機制，無論主器件還是從器件均不對消息進行確認，主器件無法知道從器件是否繁忙。必須設計聰明的軟件機制來處理確認問題。

CGA閥門標準和適用氣體類型      
美國壓縮氣體協會制定了DOT鋼瓶標準和CGA閥門的標準，以利于產業的發展。目前國內從北美進口的鋼瓶氣體大多采用CGA標準的閥門，歐洲進口氣體則大多采用DIN標準閥門。
CGA 200  C2H2
CGA 320  CO2
CGA 326  N2O
CGA 330  C2H2、N2F4、SiF4、PF5、NF3、HCl、HBr、H2S
CGA 346  Ar
CGA 350  SiH4、H2Se、D2
CGA 510  C2H2
CGA 520  C2H2
CGA 540  O2
CGA 580  O2、N2、Air、Kr、Xe、He、Ne、Ar
CGA 590  SF6、O2
CGA 632  PH3、SiH4
CGA 634  HCl
CGA 638  HF、SF4、WF6
 CGA 640  NF3
CGA 642  PH3、SiH4
CGA 660  N2O、C2F6、C2H2ClF3、PH3、SO2
CGA 670  SF4、HF、WF3、O2、N2、Air
CGA 677  N2
CGA 679  F2
CGA 712  N2O
CGA 714  O2
CGA 716  ClF3、C2F6
CGA 718  Kr、Xe、He、Ne、Ar
CGA 722  H2S
CGA 724  H2
CGA 870  O2、N2、Air
CGA 910  O2、N2、Air
CGA 950  O2、N2、Air
CGA 960  N2O
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光電探測器是將光脈沖轉換成電信號的元器件，在LiDAR系統中充當眼睛的角色，是關鍵的傳感器。目前主要的光電探測器有雪崩光電二極管（AvalanchePhotonDiode，簡光電探測器是將光脈沖轉換成電信號的元器件，在LiDAR系統中充當“眼睛”的角色，是關鍵的傳感器。目前主要的光電探測器有雪崩光電二極管（AvalanchePhotonDiode，簡稱APD）/單光子雪崩二極管（SinglePhotonAvalancheDiode，簡稱SPAD）、硅光電倍增管（MPPC）和PIN光電二極管。