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產品名稱：庫卡KUKA諧波減速機32-160
產品品牌：庫卡KUKA
產品類型：諧波減速機
產品型號：00404322-009
產品用途：庫卡機器人
Product Name: Kuka KUKA Harmonic Reducer 32-160
Product brand: Kuka KUKA
Product type: Harmonic reducer
Product model: 00404322-009
Product use: Kuka robot
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減速機常見問題及其原因
1.工業機器人減速機發熱和漏油。為了提高效率,工業機器人減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,
蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中產生較多的熱量,使I業機器人減速機各零件和密
封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。
造成這種情況的原因主要有四點，-是材質的搭配不合理; - 二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤
滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。
2.傳動小斜齒輪磨損。-般發生在立式安裝的工業機器人減速機上,要與潤滑油的添加量和油品
種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，I業機器人減速機停止運轉時,電機和工I業機器人減速機
間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。工業機器人減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導致
機械磨損甚至損壞。
3.蝸桿軸承損壞。發生故障時,即使減速箱密封良好,還是經常發現工業機器人減速機內的齒輪油
被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為工業機器人減速機在運行一段時間后， 齒輪油溫度升高又冷卻后
產性的凝結水與水混合。當然,與軸承質量及裝配工藝密切相關。
4.蝸輪磨損。蝸輪-般采用錫青銅， 配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555， 或40cr淬硬hrc5055
后經蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。I業機器人減速機正常運行時磨損很慢,某些工業機器人減速機可以
使傭10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，否超負荷運行，以吸的材質、裝配質量或使
用環境等原因。
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