用脈沖頻率、 脈沖數來設定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。

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  定位基本圖形

  1.基本單元(晶體管輸出)

  FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器中內置定位功能。

  從通用輸出(Y000～Y002)輸出100kHz的集電極開路方式的脈沖串， 可同時控制3軸*1的伺服電機或者步進 電機。
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  2. 特殊適配器

  特殊適配器使用FX3U可編程控制器內置的定位功能，輸出200kHz的差動線性驅動方式的脈沖串，可同時控 制4軸的伺服電機或者步進電機。

  FX3U可編程控制器最多可以連接2臺高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)。

  ? 第1臺FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005.

  ? 第2臺FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007.

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  3.特殊功能模塊/單元

  FX3U · FX3UC可編程控制器可以連接特殊功能模塊/單元， 進行定位控制。

  此外， 特殊功能單元也可以獨立進行定位控制。

  1). FX3U可編程控制器的構成

  FX3U可編程控制器中最多可以連接8臺特殊功能模塊/單元。

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  2). FX3UC可編程控制器的構成

  FX3UC可編程控制器中最多可以連接8臺*1特殊功能模塊/單元。

  連接特殊功能模塊/單元時， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

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  *1. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時， 最多可以連接7臺。

  *2. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時， 從No.1開始。

  3). 單獨運行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)

  特殊功能單元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不連接在可編程控制器上， 而獨立運行。

  ? FX2N-10GM可以控制1軸的伺服電機或者步進電機。

  ? FX2N-20GM可以控制2軸的伺服電機或者步進電機。此外， 可擴展I/O(最多48點)。

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PLC模塊6ES7416-3FR05-0AB0  PLC模塊6ES7450-1AP00-8BG0  PLC模塊6ES7470-0AA00-0AA0 PLC模塊6ES7407-0DA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AD10-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XL00-0AB0 PLC模塊6ES7450-1AP00-8CG0 PLC模塊6ES7470-1AB00-0AA0 PLC模塊6ES7407-0KA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XL04-0AB0 PLC模塊6ES7450-1AP00-8EG0 PLC模塊6ES7470-1AD00-0AA0 PLC模塊6ES7407-0KR02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AE13-4AB0
PLC模塊6ES7416-3XR05-0AB0 PLC模塊6ES7451-3AL00-0AE0 PLC模塊6ES7478-1AN00-0AA0 PLC模塊6ES7407-0RA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL00-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-0AE0 PLC模塊6ES7478-1AP00-0AA0 PLC模塊6ES7405-0DA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC01-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL01-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8AG0 PLC模塊6ES7478-1AQ00-0AA0 PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC02-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL04-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8BG0 PLC模塊6ES7478-2DA00-0AC0 PLC模塊6ES7405-0RA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC81-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HT14-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8CG0 PLC模塊6ES7478-2DA01-0AC0 6ES7971-0BA00 西門子模塊6ES7312-5AC82-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL00-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8EG0 PLC模塊6ES7478-2DA10-0AC0 PLC模塊6ES7412-1XJ07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL04-0AB0 PLC模塊6ES7453-3AH00-0AE0 PLC模塊6ES7478-2DX00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2EK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4AB0
PLC模塊6ES7417-4XT05-0AB0 PLC模塊6ES7455-0VS00-0AE0 PLC模塊6ES7490-0AA00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2XK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4BB0
PLC模塊6ES7421-1BL01-0AA0 PLC模塊6ES7455-1VS00-0AE0 PLC模塊6ES7490-0AB00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2EK06-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD01-0AB0
PLC模塊6ES7421-1EL00-0AA0 PLC模塊6ES7460-0AA00-0AB0 PLC模塊6ES7490-1AA00-0AA0 PLC模塊6ES7414-2XL07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BE03-0AB0
PLC模塊6ES7421-1FH00-0AA0 PLC模塊6ES7460-0AA01-0AB0 PLC模塊6ES7490-1BA00-0AA0 PLC模塊6ES7414-3EM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD00-0AB0
PLC模塊6ES7421-1FH20-0AA0 PLC模塊6ES7460-1BA00-0AB0 PLC模塊6ES7492-1AL00-0AA0 PLC模塊6ES7414-3XM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD01-0AB0
PLC模塊6ES7421-5EH00-0AA0 PLC模塊6ES7460-1BA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1AL00-1AB0 PLC模塊6ES7416-2XP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD02-0AB0
PLC模塊6ES7421-7BH01-0AB0 PLC模塊6ES7460-3AA00-0AB0 PLC模塊6ES7492-1BL00-0AA0 PLC模塊6ES7416-3ES07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD03-0AB0
PLC模塊6ES7421-7DH00-0AB0 PLC模塊6ES7460-3AA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1CL00-0AA0 PLC模塊6ES7416-3XS07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE00-0AB0
PLC模塊6ES7422-1BH11-0AA0 PLC模塊6ES7460-4AA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1CL00-1AB0 PLC模塊6ES7417-4XT07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE01-0AB0