性能資料     轉動慣量

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規格 節數 減速比1 AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140 4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700 5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000 6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900 7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800 8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600 9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140 20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 扭轉剛性 Nm /arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 780 1,530 1,530 3,250 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 350 630 630 1,300 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000 F2a2B2 N 1,2 3~100 390 765 765 1,625 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量   kg 1 3~10 0.5 1.3 - 3.7 - 7.8 14.5 29 48 2 15~100 0.8 1.5 1.9 4.1 5.3 9 17.5 33 60 使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~100 IP65  安裝方向   1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

1. 螺旋齒輪設計 APEX減速機
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構 APEX減速機
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模塊化設計 APEX減速機
獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術 APEX減速機
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 APEX減速機
齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 APEX減速機
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養
7. 一體式的行星臂架 APEX減速機
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性
8. 先進的離子氮化技術 APEX減速機
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術 APEX減速機
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩
12. 輸入端 APEX減速機
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計 APEX減速機
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確 APEX減速機
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確