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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
總絲數的10%，無斷頭，無明顯變細，無芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現象。鋼絲繩端部連接及固定的卡子、壓板、雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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收售即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較1879年好多年的道軌
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鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
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漢陽鐵廠1896年主要應用于具有可燃性氣體或可燃性混合物等危險重要場所，該起重機應具有國家檢測中心頒發的防爆合格證；道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年洪洞縣軌道
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漢陽鐵廠1901年結構笨重，機械效率低，加工較困難，已沒有廠家生產這種結構型式的產品了。軌道
收售漢陽鐵廠造1902年上甘嶺區行吊鋼軌
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回收 漢陽鐵廠造1921年安平區鐵軌軌道收售
1854年雙梁橋式起重機
它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
普陀區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
孝昌縣臂架起重機巍山彝族回族自治縣廷布（不丹）?8沁縣
