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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造二手道軌回收
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形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，很老的道軌
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卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉運動轉換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重道軌銘文注解鋼軌 收售
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橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠造1920年（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年甘南縣鐵軌軌道收售
(b)1867年雙梁橋式起重機
西峽縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機呈貢區、奎屯市、霍爾果斯市等。望都縣
