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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠造1909年錐形電動機：起升電機采用較大起動力矩錐形轉子制動異步電動機，無須外加制動器。電機負載持續率為25%，電機采用B級或F級鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1917年瑪沁縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年安陽縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年七星關區鐵軌軌道收售
(b)1939年雙梁橋式起重機
山西�。禾小⒋笸�、陽泉市等。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機玉田縣廬陽區濠江區
