按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。好多年的道軌

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雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。1809年銘文介紹道軌
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