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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，舊的鋼軌軌道
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鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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漢陽鐵廠造1918年橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年榮成市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年達縣鐵軌軌道收售
(b)1940年雙梁橋式起重機
普陀區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機孝昌縣南澗彝族自治縣加德滿都（尼泊爾）?18
