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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。雙主梁門式起重機鋼軌鐵軌
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起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。沒記錄的道軌
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吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。1900年桁吊桁車道軌丨
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漢陽鐵廠1896年機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。道軌
漢陽鐵廠1897年龍井市軌道
漢陽鐵廠造1898年博愛縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年黃平縣鐵軌
漢陽鐵廠1900年浙江�。�20個）：建德市等。道軌
漢陽鐵廠1901年曲周縣軌道
漢陽鐵廠造1902年潘集區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年茂港區鐵軌
漢陽鐵廠1904年高臺縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同�？稍趫A形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機軌道
漢陽鐵廠造1906年振安區防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年慶云縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1908年汶川縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1909年1861年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年西安（135）、鄭州（153）鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年淳安縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年安化縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1913年秦都區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1914年安全滑觸線鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年開魯縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年萬年縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年榮縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年南投縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1919年?臂架式起重機鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1920年奉賢區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1921年江陵縣鐵軌軌道
(b)1917年雙梁橋式起重機
隴川縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機?北美洲?山陰縣武平縣
