Vision & Control激光傳感器403M-ETH? 3-12-515是一種非接觸式探測和測距方法。該技術通過發射光脈沖擊中附近物體后測量反射回波信號的特性來精確地計算每個物體的距離。LiDAR傳感器可以用作點狀距離測量系統，用來實現目標的距離測量（一維結果）；也可以讓測量光束在某一平面上旋轉或者移動，用來獲得距離和角度數據，從而提供測量目標的二維結果；也可以通過采用多個傳感器，形成同時掃描多個層面的傳感器陣列，從而測得X，Y，Z的點云數據（三維結果）。

Vision & Control被廣泛應用在地形建模（例如：立體制圖、采礦、林業、考古學、地形測量），近年來Lidar也被應用在無人駕駛以及消費電子中。

Vision & Control在地形建模上的應用

Vision & Control系統根據載體的不同，分為星載、機載和地面三種模式。

其中，星載和機載LiDAR多用于中、小比例尺地形測量，如1:50000、1:100000等地形圖繪制等。

機載LiDAR系統沿航線采集地面點三維數據之后，可生成LiDAR數據影像和地面高程模型。在不同的實地條件下， LiDAR系統的平面精度可達到0.15 至1米，高程精度可達到0.1米，間隔可達到2-12米。機載LiDAR可應用于快速獲取大范圍林業信息，如樹木定位、樹高計算等；也能夠應用于礦業領域，快速獲取礦山的復雜表面和高危區域的空間三位信息，為礦山地形測量和數字礦山的建設提供了新的技術手段。

NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區冰面變化的計劃，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統中，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監測衛星上發射升空運行。

而地面LiDAR適合更精細、更高精度的復雜地物量測，如古建筑的三維城市建模、復雜場館測量等。

激光器是激光雷達中的激光發射裝置。常用的激光器有以下三種類型

激光二極管是常用的激光源，其結構緊湊，通常情況下其發出的波長為905nm。激光二極管通常用在激光測距儀中，但是由于其發射能量有限，采用此激光器的LiDAR的測試范圍為幾百米。

光纖激光器在近紅外區可以產生1064nm(鐿)和1550nm(鉺)的激光，光纖激光器結構緊湊而且發射能量比激光二極管更高，可達到幾百微焦。

Nd:YAG晶體激光器可以同時實現高發射能量(幾毫焦)和短的脈沖時間(ns級)，非常適合用于dTOF的長距離測量。最常見的發射頻率對應的激光波長為1064nm，也可以將頻率翻倍(2倍或3倍)來得到532nm(可見光)波長的激光和355nm(UV)波長的激光。不過，此類激光器的體積會更大而且必須有主動散熱的器件。

激光器的選擇需根據使用場景來選擇，例如用于林業探測的機載Lidar，發射波長的選擇取決于大氣透射率以及植被反射率；而測深測繪通常采用藍綠色波長的激光，該波長對水的穿透性有利于準確的測量。同時還需要考慮整體裝置緊湊性、穩定性、發射能量、人眼安全性等方面的要求。

在林業測量領域，從energy link budget(確定的發射能量下，收到的信號的能量大小)考慮，由于大氣的散射率以及植物對光的吸收率都和波長強相關，近紅外的波長比UV波長的光更有優勢。

在Vision & Control使用過程中，太陽光或者其他熱輻射也會直接或通過散射進入激光檢測器，形成背景噪聲。環境熱輻射在近紅外區的占比很低，因此1550nm的激光器受背景噪聲的干擾最小。

EN 60825-1 標準規定了眼睛允許的極限激光輻射值，該值隨波長的變化而變化。波長在310nm至400nm,以及高于1400nm時，眼睛能承受的最大激光輻射值更高。

KYTOLA Flowmeter FLOAT KA-JG33-D
WIKA 備件 Type：A-10，PRODUCT NO:63682346，Serial NO：1104lejo
MOOG 電器件 G122-202-A001
HYDAC HDA 3845-B-040-000
KYTOLA SR-20-8850
MOOG G631-30088
LOHSE 閥板 A807255
SICK DFS60A-THPK65536?INCREMENTAL?ENCODER
ADDI-DATA PX8000
MTS 傳感器 RHM1000MP101S1B6100
SICK PSD01-2501?UMLENKSPIEGEL
MOOG 閥 G040-124-001
P+F 安全柵 KFD2-STC4-EX1
SICK ARS60-FDM32768?ABSOLUTE?ENCODER
VISHAY 二極管 307UR160 0827INDIA R7H05
REXROTH 插裝溢流閥 DBDS10K1X/200
CORTS 耐磨板 57061564 10 14 01
MICHELL 露點傳感器 EA2-TX-100-WX(-100+20℃)
SCHMERSAL 限位開關 MSP 452-11/11 y
VEM 三相異步電動機 三相異步電動機/IE2-WE1R 90 L 4 TPM140 1068879001209H 50HZ 155 3+Mot M B35FF165 COSФ0.77 28kg 230/400V Δ/Y 5.8/3.35A S1
HEIDENHAIN AE?LB?382?ID-NR:315?420-03?K
HYDAC 壓力檢測 ETS 1701-100-000
PHOENIX 模組 QUINT-PS-100-240VAC/24DC/10
BARKSDALE 磁翻板式液位計 磁翻板式液位計/BNA-S22-DN20-1400-VA30/02-3GK03-V
MURR PartCode:7000-18021-2261000??Technical:24Vac/dc?with?LED?and?suppress?10m?PUR/
E+L 332799
NEIDLEIN 頂尖 SK571-596
HYDAC 傳感器插頭 ZBE08
SICK M20E-02150A112?MULTIPLE?BEAM?SYSTEM
B+R 8V1090.00-2
SICK DFS60B-S4AA00256?INCREMENTAL?ENCODER
PARKER EL18LOMD
HIRSCHMANN 55-40914?MODEL?NO.943?824-002
EATA 溫度調節器 AGLV6? ?溫度調節器
SICK PBT-RB2X5SN1SS0ALA0Z
HYDAC 接頭 ZBM300
BALLUFF 位移傳感器 BTL5-S173-M2100-B-S32
IFM 接近開關 II5320
SIEMENS 備件 6DD1601-0AE0
PHOENIX SAC-3P-PUR/B
HAROWE 編碼器 11BRW-300-F1/6
KISTLER 壓力傳感器 KIF-8889
EMG 位置傳感器 KLW150.012
EMG 位置傳感器 KLW150.012
VOGEL 潤滑泵 MKU1-KW3-20003J
HYDAC 開關 EDS3446-2-0250-000
WAYCON SX80-2500-420A-SA-S3
DUPLOMATIC 單向閥 VR4M1-ST/50
HERZOG 閥 8-2827-336401-5
MOOG 液壓鎖 ZRDP16A4CC5T
DELTA 熱金屬檢測器 DC4010-L 24V/DC
SICK ARS60-F4L00360?ABSOLUTE?ENCODER
SICK VTE18-4P4240V?REFLEXIONS-LT
MTS bianmaqi RHM0050MD631P102
MOOG D661-4636
EMG 控制板 MCU16-2.3T Nr.133248
HONSBERG MR1K-020GM040E/FLEX-K-MR1K?IKKO?G3/4?4-40/MIN?4-20MA?DC?24VDC
LEINE+LINDE RSA608?63??549846-01
南京灼華現貨特價HYDAC ETS386-3-150-000
BUHLER NT61-HT-M3/1055-1W?L1=1000MM
PILZ PNOZ?s7?(751107)
南京灼華現貨特價HYDAC VM3D.0/-L24-S0135
FANAL FF4-8DAH
HYDAC RKM MM 300BTF 10W 0.01-NR
AIRTEC P-05-511
KUBLER 編碼器 8.5820.1632.1024
MOOG 伺服閥 MOOG MOD G771K202A TYPE H19FOFA4V24
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DOPAG 400.70.08
FIBRO 導向軸承 206.71.040.045
IFM 傳感器 AC2251
GMT 530040
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PARKER D1VW20BNJW75
BECKHOFF M2510.003
ALCO PS3-CF5HNB29.5
HYDAC 電子液位傳感器 ENS3118-5-410-000-P
HYDAC 壓力傳感器 HDA 3840-A-400-Y24(10m)
NUMATICS MOODL?NO:051BB4Z2MG00061
PILZ 安全繼電器 訂貨號773400? PNOZMI1P/24VDC
STAR 伺服驅動器控制板 Type:TA8423N7701E9023S S/N:A09966
PHOENIX 中間繼電器 PLC-RSC-24DC/21 DC24V
NORELEM 03070-06
TWK CRD65-4096C2Z35
ELCIS 編碼器 390-D-360-1828-KP-L-CM5-R
HYDAC 壓力檢測 ETS 1701-100-000
MTS 終端電阻 560888
HYDAC 高壓球閥 KHM-32-F3-11141-06X
ELETTA 流量開關 S2-GL25
SICK DFS60E-T8EK02000?INCREMENTAL?ENCODER
ELSTER MNR-K?K=0.1L?Qn=2.5M3/h?R?3/4"AG?G?1"?B
MTS 位移傳感器 GPS0400MH101VO
CROWCON 檢測儀 TETR3， 4合1氣體檢測儀
STAHL 9461/12-08-11
BALLUFF BTL5-S172-M0200-P-S32帶滑塊等附件
REXROTH 單向閥 S30A1.0/
BENDER ES710/8000
TWK 編碼器 GIM911CVN2048-SL-150
KENDRION KLMU22Z248
KELLER 數顯壓力表 LE01/300bar/81000C
HYDAC 接頭 ZBM300
ELETTA 流量表 S2-GL-15 流量表