1，電動多回轉式　　

電力驅動的多回轉式執行機構是最常用、最可靠的執行機構類型之一。使用單向或三向電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。 　　

多回轉式電動執行器可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。 　　

這種類型的電動執行器的主要優點是所有部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門才能實現故障安全位置（故障開或故障關）

2，流體驅動單回轉式　　

氣動、液動單回轉執行器非常通用，它們不需要電源并且結構簡單，性能可靠。它們應用的領域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動裝置將直線運動轉換為直角輸出，傳動裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較高效率在行程起點具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動執行機構一般安裝電磁閥、定位器或位置開關等附件來實現對閥門的控制和監測。 　　這種類型執行器很容易實現故障安全操作模式

3，流體驅動多回轉式或直線輸出　　

這種類型電動執行器經常用于操作直通閥（截止閥）和閘閥，它們使用氣動或液動操作方式。結構簡單，工作可靠，很容易實現故障安全操作模式。 　　通常情況下人們使用電動多回轉執行器來驅動閘閥和截止閥，只有在無電源時才考慮使用液動或氣動執行機構。

4，電動單回轉式　　

這種執行器類似于電動多回轉執行器，主要差別是執行器最終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執行器結合了大部分多回轉執行器的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能。 　　

單回轉執行器器緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800Nm，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現故障安全操作。

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