（1）額定容量

額定容量是電池規定在在25℃環境溫度下，以10小時率電流放電，應該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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輪值主席周才炳說，目前40家商協會聯盟骨干會員1萬多家，實現了關聯產業資源聯動、溢出效應，行業紅利噴薄而出。產業聯盟成立后，將進一步聯絡省內各市、縣相關產業商協會，力爭2017年達到百家商協會參與，同時，與上海、浙江等省市進行產業鏈上的深度融合，在長三角經濟發展區域內形成更廣泛地合作機制，為會員企業提供實實在在地幫助，為企業轉型升級提供更堅實的平臺。江蘇省工商聯何昌林副主席、江蘇省知識產權局肖桂桃處長等領導明確表示，將用一切資源為產業聯盟的健康發展提供保障和服務。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環境溫度下放電至能再反復充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數固定型電池規定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設備對基礎電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規定在25℃環境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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雖然一些企業已經實現了部分關鍵部件的國產化，但在批量生產時的性能穩定性、質量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高，影響產品市場競爭力，使產業難以可持續健康發展。因此，《規劃》提出在十三五期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，并要在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。