爪式聯軸器，三爪形聯軸器
由兩個金屬轂和一個彈性塊，通過枝翅的相互交替咬合而成。彈性塊有多個枝翅，象十字滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使彈性塊和兩邊的轂吻合的并以此保證了其無背隙運轉的性能。與雙十字滑塊聯軸器不同的是，它是通過壓擠傳動的，雙十字滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。
在使用中，使用者一定要注意不能超過彈性元件的最大承受能力，否則彈性元件將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，從而失去無背隙的性能，并可能在發生嚴重的問題前損壞很難被發現。
爪式聯軸器具有很好的平衡性能和高轉速（達40000rpm）但不能處理很大的相對位移，尤其是軸向的。較大的平行位移會產生比其他型號聯軸器較大的軸承負荷。另一個值的關注的問題是一旦彈性爪損壞或失效，力矩傳遞并不會中斷，同時還會簡單的金屬與金屬嚙合在一起繼續傳遞扭矩，這很可能會導致系統出現問題。選擇合適的彈性塊是本聯軸器的一大優勢，使用者可以自由的選擇合適的彈性材料，硬度，溫度適應能力等以適合其應用標準。