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為了改善傳統下肢康復訓練機器人控制系統存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統,詳盡闡述了系統總體架構,在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現.該系統應用基于ARM內核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調節,從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.
*6、采用具有燈帶的跑臺(具有證書),使步行訓練臺與設備頂燈呼應,微暖光感,給予患者更多關懷,使患者心情得到舒緩與愉悅;
7、發現異常步態機器自動停止,保證患者安全,減震跑臺設計,確;颊咝凶哌^程中的;
*8、步行訓練臺高度16cm,降低患者畏懼感;尾端配有短坡道,減少科室占用,方便輪椅上下;
9、患者管理系統:患者信息與治療信息的錄入與貯存,涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容;
10、預先編程功能:可預先設置訓練參數,并能自動保存,供下次使用;
11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數;
12、軟件系統實時監測步態周期,顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據;
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