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在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性
12、步行訓練臺大承重:135 kg,范圍內連續可調;
13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內連續可調;
*14、動態減重范圍:0-80 kg;范圍內連續可調
15、時間設定范圍:1min-99 min;調節步進1min
16、引導力調節范圍:1~100%;
17、步態偏移量調節:髖關節-10~10,膝關節-10~10;
18、患者系數調節范圍:-10~10;
19、等級:強、中、弱三檔;
20、機身尺寸(長X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm;
21、機身重量:600kg;
22、跑臺規格:200cm×80cm(長X寬);
23、使用者大身高:200cm ;
24、情景互動顯示器尺寸:55英寸;
25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍:1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統:14英寸,Windows10、64位操作系統,內存8GB以上,外存100GB以上;
27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。
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