起立床與病床相結合直立家用電動護理床

便攜式多功能空氣波壓力儀的研究與設計

目前,血栓性疾病成為病人致殘和死亡的主要病因之一,其中下肢深靜脈血栓的形成常繼發于血管創傷、肢體骨折以及術后長期臥床和癱瘓的患者。臨床對下肢深靜脈血栓性疾病的包括藥物、手術和物理,藥物和手術均存在一定的風險,物理的危害小,逐漸成為研究的熱點。本文以STM32微控制芯片為核心,將空氣波壓力與無創連續血壓測量相結合。利用脈沖寬度調制控制氣泵對氣囊進行間歇式地充氣加壓,壓迫肢體肌肉收縮達到加強靜脈血液回流的作用,實現對下肢深靜脈血栓的物理,通過數字濾波控制時的氣壓精度。采集個體的心電信號和脈搏波信號,根據差分閾值法求出對應特征點,得到脈搏波傳導時間,建立血壓與脈搏波傳導時間之間的數學模型。利用兩者之間的線性方程,計算出對應的血壓值。通過實驗驗證,空氣波壓力儀工作時的氣壓精度符合設計要求,各個功能均正常,系統穩定,安全可靠。對于無創連續血壓測量系統,由數學模型計算得到的血壓值誤差在合理的范圍內,基本實現了血壓的無創連續測量。

常見問題及防治

 下肢靜脈血栓形成

（1）每日定時進行下肢的被動活動訓練

（2）減少平臥時間，睡眠時用薄薄的枕頭將雙下肢墊高

（3）藥物預防血栓形成

 自主神經反射異常：多見于T6以上損傷

（1）主要表現為劇烈、大汗、皮膚潮紅、焦慮不安、心跳加快或變慢，BP明顯增高等

（2）原因：膀胱過度充盈、導尿管不通暢、大便充盈、壓瘡、嵌甲、下肢、衣服鞋襪過緊

（3）處理方法：盡快找出誘發因素并著手解決；坐起，雙足垂于床邊，使血液向腹腔和下肢集中；無效時用快速降壓藥

電動康復站立床的作用:

電動起立床是一種特殊的床，它是可由平臥位調到站立位的床，是在康復訓練中比較重要的一種訓練輔助手段，較多用于腦癱、偏癱患者等等。對于長期臥床的患者，起立床可以智能模擬正常人體的站立模式。

對于昏迷和偏癱的患者，電動起立床幫助患者完成由仰臥位到垂直站立的改變，使人體重心得到轉變，幫助患者獨自練習站立姿勢，提高患者下肢負重和肢體肌力，使患者逐漸適應正常人體的站立姿勢，可以有效預防長期臥床所帶來的危害，比如：肺部感染，肌肉萎縮，長期擠壓肌肉壞死等。電動起立床模擬人體站立，可促進肢體神經的恢復，恢復下肢正確站立姿勢，防止足內翻和足外翻，提高膝關節的承重力。

起立床與病床相結合直立家用電動護理床