我們知道，電機有普通電機和控制電機之分，控制電機的伺服電機比普通電機更易于控制（如能實現快速啟動和快速停止，因為其轉了電阻較大），且運行平穩。
   而在控制電機中的步進電機和伺服電機中，步進電機存在以下缺點：①輸出力矩隨升高而下降，且在較高轉速時會急刷下降。其最高工作轉速較低，一般在300-600r／min。②啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過商易出現過沖的現象。③步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。而伺服電機特別是交流伺服電機仃以下優點：①恒力矩輸出，BU在其額定轉速(一般為2000 r/min或3000r/min)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以內為恒功術輸出。②交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000r/min儀需幾毫秒。③抗過載能力強，交流伺服電機能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用垤。
  對于伺服電機中的交流伺服電動機和直流伺服電動機相比，交流伺服電動機有以下優點：①無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。②慣景小，易于提高系統的快速性。③適應于高速大力矩工作狀態。④同功率下有較小的體積和重量。⑤交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動��；而直流伺服是梯形波。
  在交流伺服電動機中，交流異步伺服電動機因其比交流同步電動機具有價格便，維護簡單的特點，且同步電動機一般用于低速大功率的場合。
  綜上所述，我們將進給系統的電機選擇選擇為交流異步伺服電動機。
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