德國思泰·SYS TEC 

CANopen芯片—CANopen芯片 F40 

■說明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性價比的單板計算機內含最新預先編程的CANopen固件。簡單和高性價比的 DIP40 連接器形成接口，可接入目標外設并且能把CANopen芯片轉換成通用的通訊接口。
高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時間配置模塊。
CANopen 芯片 F40 實現 CANopen 從站設備，依據 CANopen 設備子協議 401 和 CANopen 通訊子協議 301 V4.02。兩個 LED 指示設備狀態，依據 303-3 V1.0。

■特性
●通訊子協議依據 CiA 標準 301，在 V4.02 版本中
●設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
●狀態指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
●層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
●4個 TPDO 和 4個 RPDO
●動態 PDO-鏈接和-映射
●2個 SDO-從站
●壽命保護、節點保護、心跳
●5個心跳用戶
●緊急情況生產者
●最小啟動能力
●制造商擴展用作 NMT-boot 主站

■規格
●控制器:            Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作電壓:         5V ±10%
●電流消耗:         常規 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路
●存儲器:            非揮發性存儲器，用于存儲配置數據
●配置:               DIP-開關用于輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置:  7個不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開關和對象字典選擇
●數字輸出:        GND < L-level < 0.4V
                        4.5V < H-level < VCC
●數字輸入:        GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                        0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:        輸入電壓: VAGND … VREF
                        邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
                        物理分辨率: 10-bit (見手冊)
                        輸入電容: 10.7pF
                        參考電壓: +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:      詳見數字輸出
                        PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                        PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收發器:    板載 PCA82C251, 支持一個CAN總線上高達 100 個節點
●CAN 總線比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度:            -40°C 至 +85°C
●存放溫度:            -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH):     58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量:                  ca. 10,5g
●插座連接器:        40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header:         grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

■訂貨說明
（1）貨號：MM-217-Y
（1）說明：CANopen ChipF40, 標準版

（2）貨號：MM-217-V3Y
（2）說明：CANopen ChipF40 
(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

（3）貨號：KMM-217-Y
（3）說明：CANopen ChipF40 開發包
CANopen ChipF40, 開發板, USB-CANmodul1接口模塊, 最多5個CAN節點的CAN電纜, 電源, SYS TEC 產品 CD (包括快速啟用手冊，系統手冊和硬件手冊)