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ECUcore-9G20 工控核心板
■說明
ECUcore-9G20 是一個即插即用的可OEM的模塊上系統，運行 Linux 操作系統。這塊板含有所有高速組件，是一塊緊湊型低電磁干擾的多層電路板。它有全面和高性能的軟件，因此非常合適用在各種各樣的工業領域。
ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 運行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系統可同時運行不同的用戶應用程序。因為有自由的可編程板載FPGA，所以可實現基本的數字輸入和輸出，以及可以實現高度集成的外圍設備。FPGA 基本版本包含功能強大的計數器和PWM 器件。另外，板上有3個ADC通道。FPGA的 VHDL 源代碼和 I/O 驅動的源代碼都包含在我們的驅動開發包（DDK）中。因此可靈活執行您自己的 I/O 連接。
一個全面的 CANopen 庫可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302標準的 CANopen 管理器。它支持自動節點配置并且可以通過CANopen 器件靈活實現模塊的擴展，并且輕松地即插即用。
除了以太網接口和CAN接口，ECUcore-9G20 還有兩個全速 USB 2.0 主機端口、一個USB設備端口，和4個UART端口。因為有許多通信接口，使該模塊非常適合用來作為分布式自動化系統的中央單元或者作為通信網關。
Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構，并且確�，F行的內核版本可用于該模塊。另外，對于 ARM 處理器，現有標準軟件的各種端口和業界認可的 Linux 實時擴展 Xenomai。
有了一個擴展的固件，相同的硬件模塊也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 應用項目開發。這個被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 標準的文本或圖形編程。
■特性
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控制器 |
Atmel AT91SAM9G20,with ARM 926EJ-S Core, 32-bit |
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系統時鐘 |
440MIPS at 400MHz |
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RAM |
32MiB SDR-SDRAM (64MiB 可選) |
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Flash |
16MiB NOR (64MiB 可選), 16-bit 數據總線 |
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板載外設 |
DMA, MMU, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC |
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快速以太網 |
1x 10/100Mbps, 板載 PHY |
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CAN |
1路 |
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UART |
4路 |
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USB |
2x USB 2.0 主機, 12Mbps 全速
1x USB 2.0 設備, 12Mbps 全速
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SPI/I2C |
1 只帶 FPGA 固件 / 1 |
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大量存儲 |
MMC/SD-卡標記在板到板連接器 |
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FPGA |
Lattice ECP2-6 |
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其它 |
SSC |
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工作條件 |
溫度: -40°C…+85°C; 濕度: 10-90% RH, 非冷凝 |
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電源 |
3.3V +/- 5%, 最大1A |
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尺寸/重量 |
78 x 54 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g |
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板到板連接器 |
2x 50 個管腳頭插座, 1.27 mm 節距 |
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可用板到板連接器 |
CAN, USB 設備, 2個USB 主機, I2C, 2個SD-卡, 以太網, 19個數字輸入線路, 8個數字輸出線路, 3個模擬輸入線路, 4個PWM/DIO, 4個定時器/計數器/DIO |
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符合 RoHS |
是 |
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操作系統 |
Linux |
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集成開發環境(IDE) |
預先集成的建議 Eclipse 的 IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級調試器 |
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補充中間件 |
CANopen 協議棧源代碼
Ethernet POWERLINK 協議棧源代碼
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