編碼器一般分增量型編碼器及絕對值編碼器。增量型編碼器輸出方式有RS422、推挽HTL，推挽以及NPN集電極開路輸出；絕對值編碼器輸出碼制一般為二進制碼，也有格雷碼，輸出邏輯有正邏輯、負邏輯和SSI，特性就比較多了.
編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。

LENORD+BAUER編碼器具體型號：

GEL2442KN1G3K250-E
2442KM1G3K250
2442KN1G3K150-11
GEL2442Y005
GEL2444KNRG5K030
244KN1G3-N040533
GEL208-V-000120B011
GEL2442KZ1G5G150M05
2442KN1G5B150-E
GEL244T-1R5K600M
2442KN1G5K050
GEL2471Y027
GEL2443Y021 
GEL2473Y001
GEL208-V-00900G001
2443-K-N-1-R-3-A-60-M
GEL244KN1G5K460059
GEL2443KM1G3K030-E
2442KN1G3A500-E
GEL208-V000018B011
GEL158G1024K09
GEL244KN1S3Y 2710687
2443KN1G5K150-E
GEL208-VN01000A033
GEL2442KM1G3K150-122
GEL-2475V-250LK 300N
2443EKRG 3K060-13 GEL2443Y013
GEL2443Y014
GEL208-V-01024B013
GEL2442KM1G3K100-E
244KN1S3S L350229