西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴	廣州三合自動化設備有限公司
聯 系 人：	阿 拉 雷
電   話 ：	o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9
手    機：	1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1
傳     真：	o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9
商務 QQ :	2 3 8 2 1 1 9 6 6 8
公司地址：	廣州市南沙區金嶺北路252號1704房

夾緊檢測無材料則停機，材料送到前限，前夾鉗夾緊(前夾夾緊檢測無材料則停機)，確認出有材料，鋸框開始下降 鋸切，如此循環往復。具體工藝流程如圖 2 所示。 H400HANC 動作流程 開機啟動油泵，手動上料，前后夾鉗夾緊，選擇單支/整把工作模 式，切至自動循環模式，按下鋸帶啟動按鈕啟動鋸切。 S0.0 鋸框開始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夾鉗微開,送料床臺微退,微退完成,鋸框上升,上升到快降桿限位 I1.6ON S0.2 前夾鉗夾緊,后夾鉗微開,微開完成 S0.3 送料床臺前進,床臺前限 I2.0ON S0.4 床臺前限 I2.0ON ,高速計數器 HSC0 當前值勤歸零 S0.5 送料床臺后退,位置到達設定 S0.6 定位完成 S0.7 后夾鉗夾緊 S1.0 后夾有料檢測 I1.3ON S1.1 前夾鉗微開 S1.2 送料床臺前進送料,床臺前限 I2.0ON S1.3 前夾鉗夾緊 S1.4 S1.5 送料沒完成,前夾夾緊,后夾微開 送料完成,鋸框下降鋸切 S0.4 單支模式 鋸切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夾鉗微開,微開完成 S2.2 送料床臺后退定位,定位完成 S2.3 后夾鉗夾緊,后夾有料檢測 I1.3ON S2.4 等待送料 快降桿 I1.6ON S2.1 送料床臺延時送料 S0.7 S0.2 單支模式 整把模式 Unrestricted 圖 2 工藝流程圖 3 硬件配置 本系統控制采用一路高速脈沖輸入，計算送料長度，可做到單次送料 600mm 重復定位精度±0.15mm，滿 足生產工藝要求。根據以上要求，選用西門子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人機界面，PLC 與人機界 面之間通過 RS485 串口進行通訊，波特率設為 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系統塊中通訊協議采用默認值即可。 I/O 配置如圖 3 所示。 編碼器 A 相脈沖 I0.0 鋸框上升 Q0.0 編碼器 B 相脈沖 I0.1 鋸框下降 Q0.1 送料臺前進 I0.2 鋸框快降 Q0.2 前夾無料檢測 I0.3 送料臺前進 Q0.3 I0.4 送料臺快慢 Q0.4 斷帶保護 I0.5 送料臺后退 Q0.5 油泵啟動按鈕 I0.6 前夾鉗夾緊 Q0.6 鋸帶啟動按鈕 I0.7 前夾鉗打開 Q0.7 鋸框上升按鈕 I1.0 后夾鉗夾緊 Q1.0 鋸框下降按鈕 I1.1 后夾鉗打開 Q1.1 導臂防撞限位 I1.2 鎢鋼夾 Q1.2 后夾無料檢測 I1.3 后浮動鉗 Q1.3 送料臺后退 I1.5 前浮動鉗 Q1.4 快降桿限位 I1.6 油泵啟動 Q1.5 鋸框下限位 I1.7 鋸帶啟動 Q1.6 送料床臺前限 I2.0 冷卻泵 Q1.7 變頻過載 I2.1 照明 Q2.0 前夾鉗夾緊 I2.2 前夾鉗上壓 Q2.1 前夾鉗打開 I2.3 后夾鉗上壓 Q2.2 后夾鉗夾緊 I2.4 水加熱 Q2.3 后夾鉗打開 I2.5 油加熱 Q2.4 圖 3 系統 I/O 配置 4 軟件設計 4.1 高速計數配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速計數器，在本系統中只使用了高速計數器HSC0，用來接收當前送料床臺位置反饋 脈沖，選擇工作模式9，計數倍率為4倍，預設值地址:VD8004，當前值地址:VD8000，當事件 12 (HC0 的 CV = PV) 啟 用中斷并啟動計數器。注意：在使用高速計數器時，請在系統塊中將相對應的數字量輸入的濾波時間改成0.2ms，如不修 改則高速計數器將不能正常工作，本配置中將I0.0和I0.1濾波時間改成0.2ms。 4.2 工作數據存貯 應客戶要求，做到100個工作站，將常用的100種加工長度和數量記錄起來，方便使用，因TK6070I的配方在實際使 用上操作人員很不習慣且不好操作，通過使用其項目選單功能來配合S7-200 SMART的指針進行間接尋址功能，很輕易 的實現了客戶的要求，所占用地址從VD0-VD2396。 4．3 程序功能的實現 按照程實現的功能主要分成以下幾部分 (1) 主程序部分 OB1，用來調用子程和手動控制程序及輸出處理。 前夾鉗微開,送料床臺微退,鋸框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自動工藝控制部分 SBR0，按照圖 2 工藝流程編制程序。 (3) 配方及選單功能 SBR1，通過 S7-200 SMART 的指針進行間接尋址功能，輕松實現 100 個工作站的數據存 貯和調用，編程簡便，數據處理量少，節省了大量的工作量。 (4) 人機數據處理及報警功工能 SBR2，主要處理中英文、及厘米英寸轉換、鋸帶轉速計算和報警處理。 (5) 送料長度計算 SBR3，主要實現每次送料長度的計算，及設置長度下的送料次數，同時處理送料超過最大 允許誤差時停機功能。 5 結束語 S7-200 SMART 硬件設計采用輸入在上部，輸出在下部，使現場人員更容易適應，配線更加方便。在編程過 程中向上、向下及向右的畫線可方便的使用 Ctrl+方向鍵，不需再用鼠標一個一個的點擊，操作簡便。通過一根 普通的網線即可完成程序的下載，不需配備專用下載電纜，下載速度快，幾秒鐘完成工程的下載，同時增加了 下載選項的快捷按鈕，方便實用。 本系統沒有采用伺服電機帶動送料機構，改成油缸推動送料機構，編碼器反饋位置信號，從而大大的節省 的控制和機械結構的成本，重復定位精度滿足生產需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了設備檔次，提高了整機 控制系統的穩定性，大量節了了售后成本，得到客戶的一至好評。