如何實現HMI控制S120時的通信狀態監視

S120 支持與HMI進行直接通信，這樣可以通過HMI直接控制s120的起停和設定，不過該種通信方式屬于非周期通信，需要設置通信狀態監控以便通信異常時變頻器能夠停車。下面以Winccflexible PC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）為例，介紹HMI控制S120起停和通信狀態監視的設置方法。

1 HMI側的設置

1.1 HMI側的通信設置

說明：
（1）通訊驅動選擇“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI側要勾選“only master on the bus”。
（3）設置雙方的通信網絡和站地址。

1.2 HMI側創建變量標簽

說明：
（1）DB號對應參數號，比如DB2098對應變頻器內的P2098。
DBX號=DO號*1024+參數下標號，比如DBW3072對應DO03中的0號下標參數。
DO號可以在starter/scout軟件的“communication”中找到。
（2）這里建立了三個參數：
“P2098_1”對應于變頻器的P2098[0]（用于控制啟停）；
“P2098_2”對應于變頻器的P2098[1]（用于接收HMI產生的脈沖）；
“P2900”對應變頻器的P2900用于速度給定。

1.3 HMI側生成脈沖信號

說明：
（1） 點擊畫面窗口---事件---加載---選擇“SimulateTag”函數；給該函數分配P2900_2變量，設置函數周期為2（時基是200mS），最大值為1，步長（value）為1.
該函數是用于仿真某個int型變量的變化，并且只能在畫面加載事件中調用，在當前畫面窗口激活，即當前窗口被顯示時該函數被調用；若有多個畫面則需在每個畫面的加載事件中調用該函數，并做相同設置，否則切換畫面時脈沖會丟失。
（2）這里設置的函數周期是2*200mS,而變量的刷新周期是500mS.這樣可以保證變量每次
刷新時變量值都經過變化，同時變頻器側P2098[1]參數接收到脈沖信號的周期會足夠
小，從而保證在設定的2S時間內檢測到脈沖。
（3）變頻器參數P2098[0]/P2098[1]是兩個“WORD變量到BIT變量轉換”的變量，轉換后的變量會分別在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中顯示并可進行BICO
連接。
（4）可作BICO連接的標有CI標識的P參數不能直接與HMI建立連接，r參數可以。
（5）其中，設置2S定時是因為周期通信中總線檢測的可設最大時間為2S，見下圖：

1.4 HMI側的啟停和給定設置

說明：
（1）給定的IO域連接到變量P2900對應于變頻器參數P2900；

（2）點擊啟動按鈕---事件---點擊---翻轉變量位（InverBitInTag）---連接變量P2098_1 (對應
于變頻器參數P2098[0])---選擇第0位。

2 變頻器側的設置

2.1通信只需要設置CU的站地址

2.2 參數設置、起停和給定的連接邏輯見下圖：

變頻器的參數連接為：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自動連接到P2098[0].0)
其它相關參數請參見S120調試手冊。

說明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自動關聯)

說明：P1070[0]=P2900(P2900對應變頻器內的可設置固定值，可通過HMI更改)

2.3 通信診斷和響應處理
變頻器側的通信診斷及通信故障響應邏輯見下圖：

說明：
r2095.0是來自HMI的脈沖信號，檢測該信號為常1或常0達到2S后，認為通信故障。
變頻器OFF2停車，并切換命令參數組到端子或面板控制（由用戶根據需要設置）。

代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1
2.4 變頻器側通信相關參數的設置
激活S120的自由功能塊功能，方法如下：

說明：
(a) 右擊“VECTOR_03”選屬性---選擇“function modules”---勾選自由功能塊---OK。
(b) P20000[0]選擇8*r20002。用于設置自由功能塊執行組0的掃描時間，要求最小為
1ms。參數形式為N*r20002，其中r20002為時基，對于驅動對象其值一般0.125mS。

（1）設置PDE0（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常1。

P20158= 2095.0(檢測脈沖信號是否為常1)
P20161=0(選擇執行組0)
P20162=1（在執行組0中的執行順序為1）
P20159=2000（設定延時時間為2S）
r20160定時器0的輸出，送給OR0輸入1。

（2）設置NOT0功能塊(對脈沖信號進行取反以檢測常0信號)

P20078=R2095.0(脈沖信號)
P20080=0（在執行組0中執行）
P20081=2（在執行組0中的執行順序為2）
r20079（取反后的信號輸出，送給PDE1輸入）

（3）設置PDE1（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常0。

P20163= R20079 (檢測脈沖信號是否為常0)
P20166=0(選擇執行組0)
P20167=3（在執行組0中的執行順序為3）
P20164=2000（設定延時時間為2S）
r20165定時器1的輸出，送給OR0的輸入2

（4）設置OR0功能塊（將常1和常0檢測結果相或）

P20046[0]= R20160 (常1檢測結果)
P20046[1]= R20165（常0檢測結果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在執行組0中執行)
P20049=4(在執行組0中的執行順序為4)
R20047或信號的輸出。該信號一方面直接送給P810用于切換命令組；另一方面送
給NOT1的輸入。  代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1

（5）設置NOT1功能塊，對檢測結果取反后送給OFF2停車源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0輸出)
P20084=0(選擇執行組0)
P20085=5(在執行組0中的執行順序為5)
r20083 NOT1的輸出，送給OFF2停車源2(P845[0])

（6）最終信號連接
P845[0]= R20083( NOT1的輸出信號)
P810= r20047（OR0的輸出信號）
即當檢測到通信故障時，變頻器OFF2停車，以保證設備和人身安全；同時將命
令數據組2激活，若設置了其它命令數據組，則可避免因通信故障而導致變頻器無
法運行。

其它相關參數設置請參考S120參數手冊。

關鍵詞
S120，通信狀態監視