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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-1UA1 |
| 產品說明 | SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4042948677186 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產品組 | 3505 |
| 原產國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2013.04.01 |
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代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站，從站內部處理后，主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄。“參數請求”和“參數應答”的數據內容應遵照PROFIdrive參數通道（DPV1）數據集DS47（非周期參數通道結構）�！皡嫡埱蟆卑ㄗx參數和寫參數請求，其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2�！皡祽稹卑ㄗx參數和寫參數應答，其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制，但每個讀寫任務最大為240個字節。
表2-1 參數請求數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅動對象ID | 參數數量m | 2 | |
| 參數1 | 屬性 | 索引的數量 | 4 |
| 參數號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m | … | … | |
|
參數1的值* (*只有寫任務) |
數據格式 | 參數值數量 | |
| 參數值 | |||
| … | |||
| 參數2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數m的值* | … | ||
表 2-2 參數請求結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數 | 01….FF |
用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數 |
01 02 |
區分請求的類型 |
| 驅動對象ID | 8位無符號數 | 01 |
用于區分驅動對象，固定為01hex |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 |
訪問的參數的個數 |
| 屬性 | 8位無符號數 |
10 20 |
訪問參數元素的類型 |
| 索引數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
要訪問的參數中多個索引的數量 |
| 參數號 | 16位無符號數 | 0001….FFFF |
訪問的參數號 |
| 索引編號 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
要訪問的參數中多個索引的第一個索引的下標(參數無索引時0000hex) |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數值判斷參數值的數據類型 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
參數值 |
表2-3參數應答數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應答ID | 0 |
| 驅動對象ID映射 | 參數數量m | 2 | |
|
參數1的值* (*只有讀任務) |
數據格式 | 參數值數量 | 4 |
| 參數值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m* | … | … | |
表 2-4 參數應答結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數 | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應答ID | 8位無符號數 |
01 81 02 82 |
讀任務 讀任務沒有完整執行 寫任務 寫任務沒有完整執行 |
| 驅動對象映射 | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動對象號與請求相同 |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數與請求相同 |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數值判斷參數值的數據類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數 16位無符號數 32位無符號數 浮點數 8位數據串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節 字 雙字 錯誤 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值或錯誤值 | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值或錯誤時的錯誤號 |
代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
表 2-5 參數應答中的故障值說明1
表 2-6 參數應答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”（在調用系統功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。
圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數據塊，使用系統自動分配即可，點擊“確認”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標識符
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數：
1） 塊參數INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發寫任務，M20.0上升沿觸發讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區從MB100開始的40個字節；
4） RDREC讀取緩沖區從MB200開始的40個字節；
5） 其它參數分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值，變量表模擬程序參考圖3-5。
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
表3-1 讀參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 00 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 04 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數 - 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數1的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 01hex | MW204 |
| 參數值 = 33.0(浮點數) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數2的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 04hex | MW210 |
| 參數值 = 10.0(浮點數) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數值 = 20.0(浮點數) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數值 = 50.0(浮點數) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數值 = 100.0(浮點數) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數值
通過非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數值
表3-3 寫參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數1數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW116 |
| 參數值 = 11.0(浮點數) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數2數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW122 |
| 參數值 = 22.0(浮點數) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數 – 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》：介紹S7-1200通過周期性通信
PZD通道（過程數據區）控制和檢測變頻器狀態。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過周期性通
信PKW通道（參數數據區）讀寫變頻器參數。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過非周期
性通信讀寫變頻器參數。
本文檔為第3部分，另外2部分文檔可在西門子下載中心搜索下載。
下載中心地址：73908838,73911891
注：有關PROFIBUS 通信內容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》
關鍵詞 代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
G120, C
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■ 串聯混合帶來了最大的靈活度和成本效率.
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SIRIUS（進口）3RT2 / 3RT1 接觸器可滿足 250 kW 內電機的各種應用需求。在 S00 至 S12 規格的產品中，除了 3 極標準接觸器外，還可以提供真空接觸器、用于與控制器連接的接口繼電器、4 極接觸器以及最高至 4 kW 的微型接觸器。新推出的 S00 和 S0 規格 3RT2 接觸器應用尤其靈活，除螺釘連接外，還可提供彈簧式和環形接線端子，且 S00 和 S0 規格通用相同的輔助觸頭。特殊的 UC 接觸器可用于交流或直流電壓控制，并且線圈功耗更低。S0 規格接觸器上已集成兩個輔助觸頭，所有輔助觸頭采用雙斷點結構，接通可靠性更高。尤其值得一提的是，S00 和 S0 規格的接觸器通過直接加裝功能模塊可方便地組裝成可逆或星-三角起動組合。這些功能模塊可選擇帶 AS-i 或 IO-Link 接口，大大簡化控制回路接線。在安全應用方面，3RT2 系列還提供一些新功能，比如使用安全連接模塊可組裝成符合 ISO13949-1 標準 PLe 或者 IEC62061 標準 SIL3 的接觸器組合。
