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一.PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質
PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統,從底層(傳感器、執行器級)到中層(單元級)的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中,主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器,執行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的授權。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線,也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。
網段總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 最大節點數 127(地址0-126)
2. ROFIBUS現場應用類型
PROFIBUS提供了三種通信協議類型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于現場通用通信任務的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS-PA: 用于執行規定現場設備特性的PA設備,它使用擴展的PROFIBUS-DP協議進行數據傳輸。
3. 利用PROFIBUS DP進行的通信
PROFIBUS-DP是為了實現在傳感器-執行器級快速數據交換而設計的。中央控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
中央控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS-DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線最多可以連接126個設備(主站或從站)。
> 系統配置
系統配置的規范包含一系列的站點,I/O地址的分配, 輸入輸出數據的完整性,診斷信息的格式以及總線參數
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