一，一般動作故障處理方法

 故障現象描述：操作手在手動模式下做某個動作時，給了執行命令，但這種動作沒有響應，或在自動，半自動焊接和自動復位的運行模式下，焊機運行到某些動作后不再執行下去。

故障原因及處理方法：出現這種故障的原因是因為：在手動模式時，執行某個手動動作要相關的條件成立；在自動，半自動焊接或自動復位時，執行下一步的動作需要相關的條件成立，而實際上這些條件沒有成立。解決這種故障的方法根據HMI的提供的如手動模式時各動作要動作的相關條件，自動，半自動焊接和自動復位時每執行一步所需要的條件。找到相關不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來檢測位置的傳感器由于檢測位置不對，損壞等原因檢測不到，這時只要把傳感器作位置調整，作硬件跳線，或更換傳感器即可。

二，閥故障處理方法

故障現象描述：在某些以閥作為驅動器的動作無法執行，查找相關執行所需的條件時發現條件都成立時，則很可能是硬件的故障。如果閥顯示被觸發的指示燈是亮的，具體查找方法為：

1，找出該動作的相應驅動閥，

2，去到現場電磁閥的安裝位置，查看閥顯示被觸發的指示燈是否亮，

3如果閥被觸發的指示燈是亮的，說明PLC模塊上已有電源送到電磁閥本體，說明PLC輸出是正常的，這時用手動的方法去捅電磁下面的換向閥（保證不損壞設備才能這樣做），如果能動，則說明液壓站是正常的，（沒堵塞）

4，如果用手動去捅電磁下面的換向閥時沒相關的動作輸出，則可能是閥站有問題，請聯系機修解決，

5，確保閥站是好的情況測量電磁閥線圈電阻，看是否正常，不正常則更換之（測量時最好找一個和它一樣的電磁閥線圈做對比）。如果閥顯示被觸發的指示燈是不亮的，具體查找方法為：

1，去到現場確認閥顯示被觸發的指示燈是不亮的，

2，查找閥輸出相關的保險絲是否燒壞，如果是燒壞是，則更換之，

3,如果保險絲是正常的，查找PLC的輸出模塊是否有輸出，可以有萬用表測量輸出電壓，如果模塊不正常輸出，更換模塊，

4,如果模塊輸出是正常的，則查找從PLC模塊到電磁閥線圈接頭整段線路是否斷開，然后作相應處理。

三，直流馬達故障處理方法故障現象描述：

給了直流馬達驅動命令但直流馬達不轉動。

故障原因及處理方法：

1，查看現場馬達是否真的沒轉動，有時會因為聯軸器松脫，沒和負載連在一起而沒帶動負載的情況，

2，確認馬達真的沒轉動后，測量馬達驅動器輸入電源是否正常，如果沒電源輸入，則查找給馬達驅動器輸送電源的線路是否正常，如果不正常，則作相關應的處理。

3，如果馬達驅動電源輸入是正常的，則檢查驅動器上的保險絲是否燒壞，如燒壞，則更換之，

4，如果驅動器上的保險絲是正常的，則檢查驅動器輸出給直流馬達的電壓輸出是否正常，

5，驅動器輸出給直流馬達的電壓輸出是正常的，則可能是從驅動器到直流馬達這一段線路有斷開或直流馬達本身有故障。確認是驅勁器或直流馬達本身的內部故障后請聯系負責人員解決。