6ES7972-0BB42-0XA0產品簡介-線纜網供應信息-線纜網

商品詳情

6ES7972-0BB42-0XA0產品簡介

6ES7972-0BB42-0XA0

SIMATIC DP，連接器針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含隔離功能，帶 PG 編程設備插座

上海斌勤電氣公司支持上門處貨，提貨，送貨上門；
地址：上海市松江區三新北路1800弄（松江商務電子園區）24號樓5005室
批貨.零售.外貿....提供說明書
聯系人：康經理(銷售工程師）

概述

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現最大轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系

應用

需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括：

自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應用
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
同步加工設備
緊湊型機器模塊，例如
- 印后應用中的送料機
- 收縮包裝機。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

設計

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
3 個測量插座
維修開關和模式選擇開關
診斷按鈕

內置 I/O

5 點數字量輸入
8 點數字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個端口，僅限 D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數據備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子
1 點編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號）
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器

數據存儲/數據備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

通過認證的 PROFINET 設備
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（最多 8 個），其中
- 最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 個為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機

集成

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。

如果超出最大長度，可能會發生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。

技術規范

訂貨號		6AU1410-2AA00-0AA0	6AU1410-2AD00-0AA0
產品商標名稱		SIMOTION	SIMOTION
產品名稱		D410-2 DP	D410-2 DP/PN
運動控制系統的型號		帶有多軸選項的單軸系統	帶有多軸選項的單軸系統
PLC 和運動控制性能
最大軸數		8	8
最小 PROFIBUS 循環時鐘	ms	1	1
最小 PROFINET 發送時鐘周期	ms	--	0.25
最小伺服時鐘周期	ms	0.5	0.5
最小插補器時鐘周期	ms	0.5	0.5
最小伺服時鐘周期注		使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms	使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
集成驅動控制
集成驅動控制的最大軸數
● 伺服		1	1
● 矢量		1	1
● V/f		1	1
● 注意		備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
存儲器
RAM（工作存儲器）	MB	96	96
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器	MB	20	20
RAM 盤（裝載存儲器）	MB	47	47
保持性存儲器	kB	108	108
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）	MB	300	300
通信
DRIVE-CliQ 接口		1	1
工業以太網接口		1	1
PROFIBUS 接口		2	1
● 注意		等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站
PROFINET 接口		0	1
● 注意		--	帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術數據
風扇		集成	集成
直流電源電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型電流消耗	[mA]	800	800
● 注意		輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關合電流，典型值	A	3	3
功耗，典型值	W	20	20
環境溫度
● 長期貯存	°C (°F)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運輸	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運行	°C (°F)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作時的相對濕度	%	5 ... 95	5 ... 95
空氣壓力	[hPa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防護等級		IP20	IP20
高	[mm (in)]	186.8 (7.35433)	190.7 (7.50787)
寬	[mm (in)]	73 (2.87402)	73 (2.87402)
深	[mm (in)]	74.4 (2.92913)	74.4 (2.92913)
凈重	g (lb)	830 (1.82984)	830 (1.82984)
數字量輸入
數字量輸入點數		11	11
● 注意		其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)	其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		√	√
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[μs]	50	50
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[μs]	150	150
數字量 I/O
數字量 I/O 點數		8	8
數字量 I/O 參數設置		可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
如果一路輸入時
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		-	-
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[μs]	5	5
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[μs]	50	50
測量輸入，再現性	[μs]	5	5
● 注意		典型值	典型值
測量輸入精度	[μs]	1	1
如果用作輸出時
負載電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
電氣隔離		-	-
每點輸出的最大載流能力	[mA]	500	500
漏電流，最大	[mA]	2	2
輸出延遲
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[μs]	150	150
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[μs]	400	400
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[μs]	75	75
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現性	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
凸輪輸出精度	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
輸出的分斷頻率
● 阻性負載時，最大值	[Hz]	100	100
● 感性負載時，最大值	[Hz]	0.5	0.5
● 燈負載時，最大值	[Hz]	10	10
短路保護		√	√
數字量輸出
數字量輸出點數		1	1
可對數字量輸出進行參數設置		可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置	可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置
負載電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
電氣隔離		√	√
每點輸出的最大載流能力	[mA]	500	500
漏電流，最大	[mA]	2	2
輸出延遲
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[μs]	150	150
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[μs]	400	400
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[μs]	75	75
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
短路保護		√	√
模擬量輸入
模擬量輸入點數		1	1
如果一路電壓輸入時
輸入電壓	[V]	-10 ... +10	-10 ... +10
分辨率	位	12	12
● 注意		+符號	+符號
輸入電阻 (Ri)	k?	100	100
如果一路電流輸入時
輸入電流	[mA]	-20 ... +20	-20 ... +20
分辨率	位	11	11
● 注意		+ 符號	+ 符號
輸入電阻 (Ri)	?	250	250
機載編碼器接口
編碼器接口		可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）	可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）
編碼器電源
● 24 VDC	A	0.35	0.35
● 5 VDC	A	0.35	0.35
限制頻率，最大值	kHz	500	500
SSI 波特率	kBd	100 ... 1 000	100 ... 1 000
SSI 絕對值編碼器分辨率	位	30	30
電纜長度
● TTL 增量式編碼器，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
● HTL增量式編碼器
— 單極性信號，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 雙極性信號，最大	m (ft)	300 (984.25197)	300 (984.25197)
— 注意		僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線	僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線
● SSI 絕對值編碼器，最大值。	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 注意		最大值。電纜長度取決于波特率	最大值。電纜長度取決于波特率
附加技術數據
可連接用于檢測環境溫度的傳感器		KTY84-130, PT1000 或 PTC	KTY84-130, PT1000 或 PTC
備份非易失性數據
● 保持性數據		緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制
● 最小實時時鐘	d	5	5
● 注意		數據緩沖是免維護的	數據緩沖是免維護的
認證
● 美國		cULus	cULus
● 加拿大		cULus	cULus
● 澳大利亞		RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）
● 韓國		KCC	KCC
● 俄羅斯、白俄羅斯和哈薩克斯坦		EAC	EAC

附件

描述	訂貨號
SIMOTION D410-2 的附件
后面板安裝板不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。	6AU1400-7AA05-0AA0
PROFIBUS 的附件
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器最大傳輸速率 12 Mpbs
無編程器插座，帶端子排	6GK1500-0EA02
無編程器插座，FastConnect 絕緣刺破方法	6GK1500-0FC10
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器最大傳輸速率 12 Mpbs
無編程器接口	6ES7972-0BA42-0XA0
有編程器接口	6ES7972-0BB42-0XA0
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器最大傳輸速率 12 Mpbs
無編程器接口	6ES7972-0BA60-0XA0
有編程器接口	6ES7972-0BB60-0XA0
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器最大傳輸速率 12 Mpbs
無編程器接口	6ES7972-0BA12-0XA0
有編程器接口	6ES7972-0BB12-0XA0
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器最大傳輸速率 12 Mpbs
無編程器接口	6ES7972-0BA52-0XA0
有編程器接口	6ES7972-0BB52-0XA0
PROFINET 的附件
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 180° 電纜插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB10-2AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB10-2AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB10-2AE0
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 145° 電纜插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB30-0AE0
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜¹⁾
IE FC 標準電纜 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 柔性電纜 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳電纜 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖曳電纜 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用電纜 2x2	6XV1840-4AH10
用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具
IE FC 剝線工具	6GK1901-1GA00
其它附件
防塵盲插頭（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網端口和 PROFINET 端口	6SL3066-4CA00-0AA0