6ES7516-3AN01-0AB0可編程控制器

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• 技術數據
 
• CAx數據

技術數據

		SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲卡
一般信息
產品類型標志		CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能狀態		FS03
固件版本		V2.6
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V15.1 (FW V2.6) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通過數據組		是
顯示
屏幕對角線 [cm]		6.1 cm
操作元件
按鍵數量		6
運行模式開關		1
電源電壓
電源的電壓類型		24 V DC
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時間		5 ms
● 重復率，最小值		1/s
輸入電流
耗用電流（額定值）		0.85 A
接通電流，最大值		2.4 A; 額定值
I2t		0.02 A2·s
功率
背板總線上的饋電功率		12 W
來自背板總線的功耗（達到均衡）		6.7 W
功率損失
功率損失，典型值		7 W
存儲器
SIMATIC 存儲卡插槽數量		1
需要 SIMATIC 存儲卡		是
工作存儲器
● 集成（用于程序）		1 Mbyte
● 集成（用于數據）		5 Mbyte
裝載存儲器
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），最大值		32 Gbyte
緩沖
● 免維護		是
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		10 ns
對于字運算，典型值		12 ns
對于定點運算，典型值		16 ns
對于浮點運算，典型值		64 ns
CPU-組件
元素數量（總數）		8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號范圍		1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值		5 Mbyte; 對于絕對尋址的數據庫，最大容量為 64 KB
FB
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
FC
● 編號范圍		0 ... 65 535
● 容量，最大值		1 Mbyte
OB
● 容量，最大值		1 Mbyte
● 可用循環 OB 數量		100
● 時間報警 OB 數量		20
● 延遲報警 OB 數量		20
● 喚醒警告 OB 數量		20; 帶最小組織塊，3 個 250 μs 循環
● 過程報警 OB 數量		50
● DPV1 報警 OB 的數量		3
● 等時模式 Ob 數量		3
● 技術同步警告 OB 數量		2
● 啟動 OB 數量		100
● 異步錯誤 OB 數量		4
● 同步錯誤 OB 數量		2
● 診斷報警 OB 的數量		1
嵌套深度
● 每個優先等級		24
計數器、定時器及其剩磁
S7 計數器
● 數量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計數器
● 數量		任意（僅由系統內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
S7 時間
● 數量		2 048
剩磁
— 可調整		是
IEC 計時器
● 數量		任意（僅由系統內存進行限制）
剩磁
— 可調整		是
數據范圍及其剩磁
保留的數據范圍（包括時間、計數器、標記），最大值		512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB
擴展的保留數據范圍（包括時間、計數器、標記），最大值		5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時
標記
● 數量，最大值		16 kbyte
● 定時標記數量		8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte
數據組件
● 可調整剩磁		是
● 預設剩磁		否
本地數據
● 每個優先等級，最大值		64 kbyte; 每個塊最大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數量		8 192; 模塊 / 子模塊的最大數量
外設地址范圍
● 輸入端		32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內
● 輸出端		32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內
每個集成的 IO 子系統
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
每個 CM / CP
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
分量過程映像
● 分量過程映像數量，最大值		32
硬件擴展
分布式 IO 系統數量		64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統，或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統
DP 主站數量
● 集成		1
● 關于 CM		8; 最多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）
IO 控制器數量
● 集成		2
● 關于 CM		8; 最多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）
組件載體
● 每個組件載體的組件，最大值		32; CPU + 31 個模塊
● 行數，最大值		1
PtP CM
● PtP CM 數量		僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量
時間
時鐘
● 類型		硬件時鐘
● 緩沖持續時間		6 wk; 當環境溫度為 40°C 時，典型值
● 每日偏差，最大值		10 s; 典型值：2 s
運行時間計數器
● 數量		16
時間同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網上通過 NTP		是
接口
PROFINET 接口數量		2
PROFIBUS 接口數量		1
1. 接口
物理接口
● 端口數量		2
● 集成開關		是
● RJ 45（以太網）		是; X1
協議
● IP 協議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網絡服務器		是
● 氣液冗余		是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		是
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機；環路中的最大設備數： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		是; 最多 32 個 PROFINET 設備
— 可連接的 IO 設備數量，最大值		256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT)，最大值		64
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，最大值		256
— 線路上的，最大值		256
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，最大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數量，最大值		8
— 更新時間		更新時間最小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
更新時間，IRT 時
— 發射脈沖為 250 μs 時		250 μs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的最小更新時間 375 μs 至關重要
— 發射脈沖為 500 μs 時		500 μs 至 8 ms
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 16 ms
— 發射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 32 ms
— 發射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下		更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖（125 μs 的任意倍數：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）
更新時間，RT 時
— 發射脈沖為 250 μs 時		250 μs 至 128 ms
— 發射脈沖為 500 μs 時		500 μs 至 256 ms
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
— 發射脈沖為 2 ms 時		2 ms 至 512 ms
— 發射脈沖為 4 ms 時		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機；環路中的最大設備數： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的最大數量		4
— 資產管理記錄		是; 通過用戶程序
2. 接口
物理接口
● 端口數量		1
● 集成開關		否
● RJ 45（以太網）		是; X2
協議
● IP 協議		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網絡服務器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		否
— 可連接的 IO 設備數量，最大值		32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，最大值		32
— 線路上的，最大值		32
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，最大值		8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數量，最大值		8
— 更新時間		更新時間最小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
更新時間，RT 時
— 發射脈沖為 1 ms 時		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優先級啟動		否
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的最大數量		4
— 資產管理記錄		是; 通過用戶程序
3. 接口
物理接口
● 端口數量		1
● RS 485		是; X3
協議
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		否
● SIMATIC 通訊		是
物理接口
RJ 45（以太網）
● 100 Mbit/s		是
● 自動協商		是
● 自動交叉		是
● 工業以太網狀態 LED		是
RS 485
● 傳輸速率，最大值		12 Mbit/s
協議
連接數量
● 連接數量，最大值		256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量		10
● 通過集成接口的連接數量		128
● S7 路徑連接數量		16
冗余模式
● H-Sync 發送		是
SIMATIC 通訊
● S7 通訊，作為服務器		是
● S7 通訊，作為客戶機		是
● 每個任務的有效數據，最大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大小）
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數據長度，最大值		64 kbyte
— 各端口的多個無源連接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數據長度，最大值		64 kbyte
● UDP		是
— 數據長度，最大值		2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節
— UDP-Multicast		是; 最多 5 個 電路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
網絡服務器
● HTTP		是; 標準頁面和用戶頁面
● HTTPS		是; 標準頁面和用戶頁面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數量，最大值		48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 數據集路由		是
— 等時模式		是
— 等距離		是
— DP 從站數量		125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 激活/禁用 DP 從站		是
OPC UA
● 組要運行時許可證		是
● OPC UA 客戶端		是
— 應用程序驗證		是
— 安全策略		可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶驗證		”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
— 連接數量，最大值		10
— 客戶端接口節點數量，最大值		2 000
— 每次調用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素數量，最大值		300
— 每次調用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數量，最大值		20
— 每次調用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數量，最大值		100
— 每個連接同時調用客戶端指令的數量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值		1
— 同時調用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數量，最大值		5
— 可注冊節點的數量，最大值		5 000
— 可注冊的調用 OPC_UA_MethodCall 方法的數量，最大值		100
— 調用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數量，最大值		20
● OPC UA 服務器		是; 數據訪問（讀、寫、訂閱）、方法調用、自定義地址空間
— 應用程序驗證		是
— 安全策略		可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶驗證		”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
— 會話數量，最大值		48
— 可訪問變量的數量，最大值		100 000
— 可注冊節點的數量，最大值		20 000
— 每次會話的訂閱數量，最大值		20
— 掃描間隔，最小值		100 ms
— 發送間隔，最小值		200 ms
— 伺服程式的數量，最大值		50
— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數量，最大值		20
— 受監控元件 (monitored items) 的數量，最大值		2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發送間隔時
— 服務器接口數量，最大值		10
— 用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值		5 000
其他協議
● MODBUS		是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線路中斷時的切換時間，類型		200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時
● 環路中的用戶數量，最大值		50
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）		是; 分布式和集中式；帶最小組織塊，6 個 375 μs 循環（分布式）和 1 ms（集中式）
等距離		是
S7 消息功能
消息功能的可注冊站點數量，最大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的數量，最大值		10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 狀態下可加載程序消息數量，最大值		5 000
同時間活動的信息數量，最大值
● 程序消息數量		600
● 系統診斷消息數量		200
● 運動技術對象的消息數量		160
調試功能測試
共同調試（工程組）		是; 最多允許同時在線訪問 8 個工程組態系統
組件狀態		是; 最多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和）
各個步驟		否
停止點數量		8
狀態/控制
● 變量狀態/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器
● 變量數量，最大值
— 其中的變量狀態，最大值		200; 每個任務
— 其中的變量控制，最大值		200; 每個任務
強制
● 強制，變量		外圍輸入/輸出
● 變量數量，最大值		200
診斷緩沖器
● 存在		是
● 條目數量，最大值		3 200
— 其中的停電保險		500
Trace
● 可組態 Trace 的數量		4; 每個 Trace 最多 512 KB 數據
報警/診斷/狀態信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 連接顯示		是
支持的工藝對象
運動控制		是; 提示：軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對技術對象可用的運動控制資源數量		2 400
● 必需的運動控制資源
— 每個轉速軸		40
— 每個定位軸		80
— 每個同步軸		160
— 每個外部編碼器		80
— 每個凸輪		20
— 每個凸輪軌跡		160
— 每個探針		40
● 定位軸
— 當運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數量		7
— 當運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數量		14
調節器
● PID_Compact		是; 集成優化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器
● PID 溫度		是; 溫度集成優化的 PID 控制器
計數和測量
● 高速計數器		是
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關閉顯示屏
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉
運輸/儲存時的環境溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
組態
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技術保護
● 用戶程序保護/密碼保護		是
● 復制保護		是
● 模塊保護		是
訪問保護
● 顯示屏密碼		是
● 防護級別：寫保護		是
● 防護級別： 讀寫保護		是
● 防護級別： 全部保護		是
循環時間監測
● 下限		可調整的最短循環時間
● 上限		可調整的最長循環時間
尺寸
寬度		70 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		845 g
上一次修改：		2018/10/31

6ES75184AP000AB0
6ES75184AP003AB0
6ES75173AP000AB0
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6ES75152AM010AB0
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6ES75121CK000AB0
6ES75111CK000AB0
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6ES75101DJ010AB0
6ES75111TK010AB0
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6ES75050KA000AB0
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6ES75325HD000AB0
6ES75325ND000AB0
6ES75325NB000AB0
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6ES7516-3AN01-0AB0可編程控制器