哪家桁架機器人好？車床上下料機器人各關節的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。因此，各關節都應有工作可靠、便于調整的軸承間隙調整機構。

車床機器人的手臂相對其關節回轉軸應盡可能在重量上平衡www.kangdaoai.com，這對減小電機負載和提高機器人手臂運動的響應速度是有利的。在設計機器人的手臂時，應盡可能利用在機器人上安裝的機電元器件與裝置的重量來減小機器人手臂的不平衡重量，還要設計平衡機構來平衡手臂殘余的不平衡重量。