西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
|
西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴
|
廣州三合自動化設備有限公司
|
|
聯 系 人：
|
方 雷
|
|
電 話 ：
|
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
|
|
手 機 ：
|
1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）
|
|
傳 真：
|
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
|
|
商務 QQ :
|
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8
|
|
公司地址：
|
廣州市南沙區欖核鎮數碼花園1幢九梯
|
西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
如何使用預定義數據類型UDT1“FILE_DB_HEADER”進行S7-300和S7-400的FTP通信？
推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
說明
S7-300和S7-400可以通過Advanced/IT以太網CP卡使用多種FTP功能。可以在以下三種模式中選擇：
-
FTP客戶端：
通過西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2FTP_CMD”指令塊觸發FTP指令。CP卡訪問遠程FTP服務器。
-
使用CPU數據的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP，CP將文件訪問轉發到CPU。例如，一個文件被存儲在CP中，之后CP會將文件內容保存在CPU中的相應數據塊中。
-
使用CP文件系統的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP。文件只被存儲在CP的文件系統中而不會轉發到CPU。
除了最后一個模式之外的所有模式必須使用CPU中的一個指定結構的數據塊。在每個文件DB的開始必須使用預定義的數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”，該數據類型可以從SIMATIC_NET_CP指令庫中找到。
預定義的數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的結構
表格 01列出了如下內容：
-
預定義的數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的參數。
-
如何使用這些參數。
-
這些參數如何通過系統自動設置。
|
參數
|
說明
|
|
EXIST
|
該位指示用戶數據是否包含有效值。
使用CPU數據的FTP服務器：
-
只有當EXIST=1時，FTP指令 “FTP_RETRIEVE” 處理作業。
-
FTP指令“FTP_DELETE”設置EXIST=0。
-
FTP指令“FTP_STORE”設置EXIST=1。
|
|
LOCKED
|
該位保護數據塊不被訪問。
使用CPU數據的FTP服務器：
-
只有當LOCKED=0時“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”才能處理作業。
-
“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”在操作過程中設置"FTP_STORE"LOCKED=1，在操作完成后設置LOCKED=0 。
為避免數據不一致，獲取數據之前，在用戶程序中始終關注LOCKED位的狀態。如果在DB塊中獲取數據，處理如下：
-
確保LOCKED=0。
-
設置LOCKED=1（如果WRITE_ACCESS=1可以設置WRITE_ACCESS=0）
|
|
NEW
|
該位指示文件DB中的數據已經通過外部方式修改。
通過使用西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2CPU數據的FTP服務器：
-
只有當NEW=0時“FTP_STORE”處理作業。
-
當作業完成時“FTP_STORE”設置NEW=1。
NEW不會自動復位。必須在用戶程序中手動復位該位以激活新的外部訪問。
|
|
WRITE_ACCESS
|
用于遠程FTP客戶端的寫訪問。
使用CPU數據的FTP服務器：
-
當WRITE_ACCESS=0，遠程FTP客戶端無寫訪問權限（只有“FTP_RETRIEVE”被激活）。
-
當WRITE_ACCESS=0，遠程FTP客戶端有寫訪問權限（“FTP_STORE“和“FTP_DELETE”被激活）。
|
|
ACT_LENGTH
|
用戶數據的實際長度。當EXIST=1時該值有效。
使用CPU數據的FTP服務器：
-
當 “FTP_STORE”完成時ACT_LENGTH更新。
-
“FTP_DELETE”只設置EXIST=0。 ACT_LENGTH不會發生變化，因此當EXIST=0時該值無效。
|
|
MAX_LENGTH
|
用戶數據的最大長度：DB的長度減去20字節的預定義數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的長度。在組態DB時設置最大數據長度。
|
|
FTP_REPLY_CODE
|
該值只在FTP客戶端模式時有效。FTP服務器的 check-back信號存儲在該值中；例如在“FTP_RETRIEVE” 或 “FTP_STORE”的情況下。
|
|
DATE_TIME
|
最后一次對文件進行修改的日期和時間。僅當EXIST=1時該值有效。
使用CPU數據的FTP服務器：
-
當 "FTP_STORE" 完成時DATE_TIME更新。
-
“FTP_DELETE”只設置EXIST=0。DATE_TIME不會發生變化，因此當EXIST=0時該值無效。
如果CP的時間延遲功能激活，DATE_TIME的輸入值即為延遲時間。
如果CP的時間延遲功能沒有被激活，輸入的是一個相對時間。時間參考點是CP卡的啟動時間。
|
3 工藝流程
啤酒自動計量
灌裝機工藝流程簡
單概括為 3 個步驟：
定位→備壓→注酒。
其 中， 定 位：
將注酒閥準確對準
啤酒桶口；備壓：
向酒桶內充氣打壓，
同時可將浮球開關
擊落；注酒：關閉
備壓后開始注酒，
根據容積或流量測
量，灌酒結束整個
流程結束�？刂乒に嚵鞒虉D如圖 1 所示。
4 硬件架構設計
本系統使用的 I/O 點數較少，共 10DI/8DO，并且需要
兩路單向高速計數器。由于設備電控柜空間狹小，對 PLC
的體積要求非常嚴格�？蛻魧Τ杀究刂埔筝^高，不能接
受專用編程電纜帶來的額外成本。針對以上要求，最終選
用 S7-200 SMART 的 CPU SR20 模塊做為 PLC 配置。
原始的灌裝設備沒有配備觸摸屏，人機交互很不方便，
無法方便的設定參數、獲取設備的故障信息。該自動計量
灌裝機增加了 HMI 設備，選用了 SMART LINE 觸摸屏，
64K 色真彩顯示。SMART LINE 還集成了以太網接口，可
與 S7-200 SMART 通過普通網線直接連接，比串口通訊速
度有大幅提升。硬件配置如表 2 所示：
5 軟件設計
5.1 PLC 編程設計
自動計量灌裝機分清洗和灌裝兩種工作模式。清洗模
外式下，點啟動按鈕后系統經過定位、備壓然后注酒，只是
此時系統不會測量灌裝的酒量，直到人為點擊停止按鈕。
灌裝模式下有兩種模式可選：定容模式和計量模式。前者
根據啤酒桶的容積進行灌裝，當滿桶時通過導流閥將浮球
頂起灌裝結束；后者通過流量計給定的脈沖進行計量計算，
當數值達到設定容積以后灌裝結束。實現方式如下：
(1) 流量計。本系統是雙桶灌裝系統，采用了兩個流量
計，流量計給 PLC 的是單相脈沖信號，106 個脈沖為 1L，
據此將系統中設定的灌裝容量轉換成容量脈沖數 ( 容量脈
沖數 =106× 灌裝容量 )，然后將實際的灌裝量與設定的灌
裝容量進行比較控制注酒閥的開閉；
(2) 高速計數器。S7-200 SMART 集成了 4 路高速計數
器，在本系統中只使用了 HSC0 與 HSC1 兩個高速計數器，
占用 I0.0 和 I0.1 兩個輸入點。由于是單相計數，選擇工作
模式 0 即可。Micro/WIN SMART 集成了 HSC 向導，在向
導中直接選擇 HSC0、HSC1。由于系統默認模式 0，直接
點擊生成按鈕，便生成兩個高速計數程序 (HSC0_INT 與
HSC1_INT)；
(3) 高速計數編程。主程序中僅需用 SM0.1 或沿觸發
調用生成的子程序一次即可，然后可以在 HC0 和 HC1 讀
出當前的脈沖數，然后在程序中比較計算。至于內部復位
高速計數器，只需用沿觸發調用生成的子程序一次，程序
圖如圖 2 所示：
5.2 HMI 畫面設計
(1) 參數畫面如圖 3 所示：可設定定位時間、備壓時間、
灌裝容量、灌裝系數及選擇清洗及灌裝模式，可實現西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2灌裝
的數量及灌裝的總容積，并且用戶可在非工作狀態及開鎖
的情況下清除；
圖 2 編程設計圖
圖 3 參數畫面圖小巧，兼容性非常好，可以打開 S7-200 的程序。向導功能
有了很大的改進，相比傳統的向導操作更加靈活，比如高
速計數器向導，可同時對多個高速計數器進行設置，可在
同一頁面下顯示，能同時生成多個計數程序。其次軟件的
窗口設計非常實用，比如將“變量表”、“符號表”、“狀
態圖表”、“數據塊”、“輸出窗口”、“交叉引用”功
能都做成了單獨的窗口，點擊相應的標簽便可自由切換。
這些窗口可以與程序編輯界面同時顯示，在編程調試時非
常實用。
作者簡介
薛鳳利（1982-）男 工程師，現任職于青島環海時代
科技有限公司，主要研究方向為稱重、伺服、自動化系統
及標準傳動領域。
參考文獻
[1]西門子 (中國 )有限公司.S7-200 SMART產品樣本及系統手冊[Z].
西門子 ( 中國 ) 有限公司，2012.
[2] 西門子 ( 中國 ) 有限公司 .SMART LINE 觸摸屏樣本及編程手冊
[Z]. 西門子 ( 中國 ) 有限公司，2012.
保證平整機的出口始終大于入口張
力的。而這就不符合平整機穩定軋
制工藝的需要了，這樣有可能促進
平整花和軋皺缺陷的產生。因此在
進行實際的張力控制時應該對該張
力設定值進行適當的優化，可以考
慮的方法為固定一個張力設定值，
監控另一個設定值，使兩者之差始
終大于兩個張力檢測儀的最大疊加
測量誤差值。例如保持平整機入口張
力維持根據數學模型計算出來的設
定值，而平整機出口的張力設定值在
經過數學模型計算出來后還要進行
檢查，如果該設定值減去平整機入口
張力設定值小于 6.5kN，就將平整機
出口張力設定值修正為平整機入口
張力設定值加6.5kN。
5 結束語
在工廠中應用的各種數學模型中
有一些并沒有考慮到測量誤差造成的
影響，因此可能會對控制的效果產生
不良的影響。因此一方面要在數學模
型開發時就要評估各個變量的測量誤
差可能對控制效果造成的最大影響。
在可能對控制效果產生不良影響時就
要通過一定的手段加以規避。另一方
面在工廠實際應用中要具體問題具體
分析，就要過于相信所謂的數學模型。
作者簡介
張偉（1963-）男 高級工程師，
現就職于寶鋼新日鐵汽車板有限公
司，主要研究方向為軋鋼自動化工程
領域。
參考文獻
[1] 張寶平 , 劉志亮 , 白振華 , 等 . 平整機延
伸率軋制力及張力的協調控制技術 [ J].
軋鋼，2005，22(6): 12-14.
[2] 湯永升 ,ABB 張力儀在冷軋熱鍍 ( 鋁 ) 鋅
生產線中的應用 [ J]. 科技資訊，2010，(2) 灌裝畫面如圖 4 所示：可顯示當前灌裝的工作模式、
設備的工作狀態及灌裝量，能夠動態顯示定位及當前的灌
裝量。
6 結束語
S7-200 SMART 基本指令執行時間達 0.15μs，CPU
本體集成了以太網口，只需普通的網即可下載和調試程
序，最大限度的降低編程電纜的成本，也非常容易獲取。
SMART LINE 觸摸屏相比第一代有很大的提高，顏色更加
豐富，增加了以太網接口，無論是下載程序還是與 PLC 通
訊都比較方便。
STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件相比其它軟件非常的西門子數控系統伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
