編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

PMA 波紋管 PCSG-48B
MTS 編碼器 RHM0200MD701S1G2100
HYDAC 濾芯 0950R005BN3HC
BERG 夾頭 963.15876.000.3
GBEE 備件 984-1   rp1
LEINE+LINDE 光纖傳輸器 NO.01300330
AEG 調功裝置 2P400-650HF
PHOENIX 開關電源 QUIINT-PS/1AC/24DC/20  24V 20A 訂貨號2866776
PAULY 焊縫檢接收射裝置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
WEIDMULLER 隔離配電器 EPAK-PCI-CO
MAEDLER 備件 NR.62522000
ZAYTRAN 導軌 AL-130-26A
MOOG 比例閥 D662-4010D02HABF6VSX2-A
BECKHOFF 模塊 EL1018
WIKA 差壓表 700.01.080 0-1bar 2*G1/4F
HYDAC 配件 ZBM20
HYDAC 傳感器接頭 ZBE02
LUMBERG 電纜線 13775 RST3-RKWT/LEDA4/3-224/1.5m
STAUBLI 冷媒低壓槍頭 N00342606
HYDAC 開關 EDS 344-3-250-000
OLAER 蓄能器10L EHV10-330/AB 01125O P/N:11067701125 10L
WITTENSTEIN ALPHA 減速機 TP 110S-MA3-220-0K1-2S SN:2940248 I:2
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-400-124
P+G 伺服手柄 JC400-A-XY-NN-/-MA-KWS-R-P
VAHLE 雙頭碳刷 SA-KDS2/40/04/04PH-88/15-0.5
MTS 傳感器 RHM0300MD601A11
CINCINNATI FAN 備件 HDBI-120 1107858-2
NSD 編碼器 MODEL:VRE-S062FAL SERIAL:K352333
ROEMHELD 備件 3829-099
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MIDDEX 備件 WK2A  9420
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KUBLER 編碼器 8.5852.1231.G121
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HEIDENHAIN 編碼器 549884-01
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HYDAC 繼電器 EDS3446-3-250-000
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MTS 傳感器 RHM0480MD701S1G8100
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HYDAC 備件 ZBM310