MINI45機器人-手指多維力傳感器
量程：           公制
                        Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5           145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10         290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20         580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺      寸    ：  Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm
安裝螺孔  ：  M3*6
耦合誤差  ：  <0.5 %F.S.
單向線性  ：  <0.05 %F.S.
響應頻率  ：  FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
過載保護  ： 5.7 to 25.3 F.S.
質      量    ：  92 g
材      質    ：  硬化不銹鋼

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