運行動作簡述

1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可，垛料采用連續不停機方式；

2、機械手自動從垛料裝置中將原材料進行逐一分料，取出并抹油；

3、機械手取出后的產品通過雙片檢測裝置進行雙片或式片的檢測；保證送到沖壓模具內的原材料是100%單片的；

4、拉伸完成后，機械手推出產品的同時放入片料；

5、機械手采用雙行程結構，剛性好，穩定性強，運行速度達到3m/s； 

6、機械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能；

7、設備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學；

上料機械手的特點

1、雙垛料，往復式換垛，為生產線持續供料；

2、垛料頂升液壓油缸驅動，有到位自動檢測功能；

3、片料移送采用精密伺服電機驅動，移動快速準確，在行程范圍內可任意調整移送距          離；

4、布置分張機構，能有效避免雙張，移送過程中，由雙張檢測器對材料進行檢測，出現        雙張時自動停機報警；

5、產品為拉伸工藝時、可增加推料裝置（定制），末端安裝推料塊，將拉伸后的產品推        出模具外。