直角行星減速機選擇及注意事項：
直角行星減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
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直角行星減速機結構：
齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。
出力軸：采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。
太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。
行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內孔使用不含保持器的滿針滾針，具高耐磨與高強度。
直角減速機應用于精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出于振動極小的自動化設備上，如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連接滾珠導螺桿傳動機構上……
直角行星減速機系列：
WTH空心軸輸出
WTS實心軸輸出
WTD雙軸輸出
NL32150
NL40150
NL50150
NF32150
NF40150
NF50150
NLK32150
NLK40150
NLK50150
NFK32150
NFK40150
NFK50150
NLA32150
NLA40150
NLA50150
NFA32150
NFA40150
NFA50150
CL32150
CL40150
CL50150
CF32150
CF40150
CF50150