SGDV-R70A日本YASKAWA安川伺服電機，動臂油缸缸徑小

造成動臂帶載不能提升的主要原因為：

2、液壓元件選型不合理。動臂油缸規格為70/40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統調定壓力高。

3、液壓系統設計不合理。操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPa，而挖掘機液壓

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泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，并且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發現此類故障)。

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二、挖掘機力士樂葉片泵嚴重磨損后我們根據以下三點查找故障原因，并對系統進行改進：

1、檢查動臂油缸的內漏情況。最簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換。

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2、檢查操縱閥。首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06mm,磨損嚴重應更換。

3、測量挖掘機液壓泵的壓力。若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。