DSG-03-3C4-DL-A220臺灣SHENYU宇田電磁閥，公轉是轉子中心

高壓油腔相應地變化了一周。因而如果轉子每轉一周，油腔的變化將是6周，排量為6 X 7 -42個齒問容積。由此可見，這相當于在由轉子軸直接輸出的馬達后面接了一個傳動比為6:1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達的力矩對質量比值較大。另外，輸出軸每轉一周，

1621-122-20德國REXROTH滑塊導軌
R162129420,  R162122420,  R162171220,
R162172220   1621-732-10 ,1621-713-10, 
1621-793-10, 1621-723-10 ,1621-714-10 

有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩的低速旋轉。如果Z1＝8，則22 =8+1=9。當8個齒的轉子公轉一圈時，9個容腔的容積各變化一次（高壓一低壓），轉子轉一圈時，要公轉8圈，即可產生8 X 9 -72次容腔容積變化。所以，擺線馬達體積雖小，卻具有多作用式的大排量，既放

臺灣海瑞HERY電磁閥SWH-G02系列單線圈部分型號:
SWH-G03-B2-A2-20   SWH-G03-B3-A2-20   
SWH-G03-B20-A2-20  SWH-G03-B40-A2-20

大了力矩，又起到減速效果(6：1或8:1），因而為低速中、大扭矩馬達。同時因為旋轉零件小，所以慣性小，使馬達的啟動、換向及調速等均較為靈敏；單位功率的質量約為O．5kg/kW，單位功率的體積約為332cm3/kW，遠遠超過其他類型的液壓馬達的同一指標。但擺線馬達運轉

中壓變量葉片泵
VHP,VHP-30 VHP-40,   VHP-30-A1,
VHP-30-A2, VHP-30-A2 VHP-40-A1 

時沒有間隙補償，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺液壓馬達中的密封線較長，因圈而弓斑引起內漏，效率有待提高。