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YGP系列電機有點是：（YE4-200L1-2）可適用于頻繁起制動、正反轉、反接制動等惡劣條件下連續或斷續工作，具有較大的調速范圍和過載能力，以及有較高的機械強度，是冶金工業輥道傳送的變頻專用電機，也可用于其它類似機械設備上。

YGP系列電機（YE4-200L1-2）絕緣等級為F級或H級；防護等級IP54；YE4-200L1-2安裝結構型式為B3（機座號112~400）、B5（機座號112~250）、B35（機座號112~250）；冷卻方式為IC410；機座號200及以上電機帶有不停機注油結構，可以不停機進行注油，加長了維護周期

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電動機的絕緣等級；通常為F級或H級，兩種絕緣結構的技術參數相同，只是溫升限值不同，空氣間接冷卻繞組的溫升限值：當電動機運行地點海拔不超過1000m，最高環境溫度不超過40℃為基礎時，B級絕緣為80K，F級絕緣為105K；最高環境溫度不超過60℃為基礎時，H級絕緣為105K。。

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掃地機器人已經推出了一段時間，其性能也在不斷提高：iRobot新款Roomba880機器人口碑甚佳，一些使用者稱這款機器人的效果好于所有直立吸塵器，尤其在處理寵物毛發方面。iRobot還生產一款用來擦洗地板的Scooba450機器人，以及一款能夠掃地并清潔排水溝的機器人。iRobot表示，該公司已經售出超過1,000萬臺家政機器人。圖為掃地機器人(圖片為網頁截圖)。
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