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 液壓泵是液壓系統的心臟，其毛病確診是液壓系統毛病確診的重要部分。因為流體的壓縮性、泵源與伺服系統的流固耦合效果及液壓泵自身具有大幅度的固有機械振蕩，使得液壓泵的毛病機理復雜，毛病特征獲取艱難，毛病確診的含糊性強。大量的液壓泵毛病確診數據標明，通過泵源出口檢查到的毛病信號常被攪擾信號吞沒，單一毛病檢查信號常呈現出強的含糊性，選用慣例的信號處理辦法難以提高有用的毛病特征。

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對于柱塞泵球頭松動毛病形式，通過在液壓泵出口配置振蕩傳感器和壓力傳感器進行毛病檢查，通過小波剖析進行信號消噪處理，使用主成分剖析獲取有用交融信息，選用改善算法的BP神經網絡完成液壓泵弱小信號或多毛病的有用確診。

1、液壓泵球頭松動毛病機理剖析

因為制作誤差或液壓泵在作業進程中的壓力沖擊，常常使柱塞球頭與球窩沉凹變形使球頭與球窩間隙增大，然后發生柱塞球頭松動的毛病。

2、小波信號消噪處理

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液壓泵的作業環境通常對比惡劣，其工況受環境的影響較大，通常在泵出口檢查到的信號含有很大的噪聲。實驗標明，液壓泵出口檢查到的壓力信號和振蕩信號體現出以下特色：①信號的頻譜分布很寬、波形凌亂，規律性差；②時變與非平穩性體現顯著。因而，根據這兩種信號的毛病特征獲取十分艱難，有必要對檢查的信號進行消噪處理。小波剖析是現在較有用的信號處理辦法，它能夠同時在時域和頻域中對信號進行剖析，能有用地區別信號中的突變部分和噪聲，完成信號的消噪。

泵出口振蕩信號及其小波消噪后的信號，選擇小波消噪的大局閾值為1.049。很顯著，檢查信號中包含了很多攪擾信號，很難簡略地使用檢查到的振蕩信號進行有用的毛病確診。為了消除攪擾影響，經過小波處理，能夠有用地消除泵出口振蕩信號中所包含的噪聲，有利于毛病特征的獲取。

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疊加式液控單向閥
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3、信息交融毛病確診辦法

信息交融是將多源信息加以智能組成，發生比單一信息源更準確、容錯性和魯棒性更強的估計和判斷‘2’。因為液壓泵出口檢查到的信息弱小，易于被攪擾所吞沒，很難使用單個傳感器的檢查信號進行弱小毛病特征的有用確診。選用的信息交融毛病確診進程，行將振蕩信號和壓力信號進行小波消噪處理，使用統計剖析獲取有用特征信息，選用主成分剖析有用解耦各毛病特征間的相關性，削減毛病特征的維數，選用改善算法的BP神經網絡完成液壓泵球頭松動毛病確診。