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大家好。
導軌磨使用西門子曲線表CTAB和軸向引導耦合LEADON功能可以加工出想要的曲線
其中CTAB功能中的點的坐標通過樣條曲線A/B/CSPLINE進行多項式計算擬合出曲線
現在我在向在FANUC系統中是否也可以實現類似的功能?
(PS:我以前使用過住友Sumitomo的導軌磨,曲線功能只能加工標準的圓弧,設置兩邊的端點和最高點。算法是隱藏起來了,無法看到)
根據點來計算多項式曲線應該沒有問題,CSDN上可以查到各種C語言的算法,改寫一下就可以用宏程序實現
A/B/CSPLINE在計算好了曲線又用多大的間隔取點這點我們不知道,不過可以自己設置。這樣可以得到更密集的點,曲線更準確
軸向引導耦合怎么實現?目前不知道怎么解決。因為導軌磨的X軸是液壓傳動,無法用G00/G01使運動
所以我認為關鍵是在第三步如何實現,不知各位高手是否有具體的思路或者方法?
謝謝
PPS:我知道兩個不太標準的算法
是根據點X向位置和Z向位置,通過循環不斷檢測X的位置。等到X軸到位,Z軸才進行下一點的進給
先將X軸運行一遍,記錄時間,再算出Z軸的平均速度
實際應用的時候,第二種方法更好一些,但是曲線精度都不行