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SIEMENS西門子CPU317-2DP
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必須有MMC卡
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1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調用系統功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區,由于S7-200的數據區為v區,這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB(××+n)的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中,VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據,數據監視界面如下:
圖4 S7-200監控結果
圖5 S7-300監控結果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
SIEMENS西門子CPU317-2DP
圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態,在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區,并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:
圖8 S7-300組態
選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節數,選擇一種配置,本例選擇8字節入/8字節出的方式,如下圖:
圖11 通信區域組態
根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態DP通信地址
組態完系統的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態的設定值一致,在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控,它們的數據交換結果如下圖:
圖13 通信數據監控
圖14 通信數據監控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:
圖15 地址區域偏移設置
3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。
圖16 打開以太網向導
第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。
圖17 向導介紹
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;
圖19 地址設置
需要填寫模塊的連接數目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
圖21 連接設置
點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節個數,填寫發送數據區和接收數據區的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到vb1000開始的8個字節的區域中。
點擊確認按鈕:
圖22 數據區域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
圖25 程序編寫
描述
在 S7-300 中,有不同類型的通信資源,這些資源必須分開,卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的 CPU 和 CP 模塊,從而來計算最大的通信數量。通信資源如下:
CPU 和 CP 的 S7 連接資源數和開放式通信資源數限制了可用連接的最大數目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 塊適用于 CPU 的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運行時建立,是不需要被組態的。如果使用了比允許更多的連接,那么在運行時 TCON 塊會報錯。
S7 連接資源數的限制只針對于 S7 連接。當然,這些還包括 PG 連接,OP/HMI 連接和S7 標準通信連接。
CP 模塊的連接可以是 S7 連接或開放式通信連接。CP 模塊的開放式通信連接需要通過 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV 塊分別用于數據的發送和接收。
實例數目限制了S7 連接 同時進行發送和接收任務的可能性,換句話說,就是有多少個的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 塊能夠運行。
舉例
針對于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (訂貨號:6GK7343-1EX30-0E0) 的屬性列出下面三種情況。
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的屬性。
技術數據 |
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 |
CP343-1 6GK7343-1EX30-0E0 |
開放式通信資源數 | 16 | 16 |
S7 連接資源數 | 32 | 16 |
S7 連接資源的限制 |
S7 通信資源數最大 16 個 S7 標準通信資源數最大 30 個 PG 或 OP 連接資源數最大 31 個 |
無限制 |
通信實例數目 | 32 | 16 |
S7 通信
對于 CPU 來說,最多可以配置 16 個 S7 連接。PG,OP 和 S7 標準通信共是 16 個連接資源
可以通過 CP 模塊建立 16 個 S7 連接。并且,CP 模塊只要有一個 S7 連接或者 PG/OP 連接就占用 CPU 的一個 S7 連接。不論 CP 模塊組態的是 1 個還是 16 個 S7連接,僅占用 CPU 的一個資源。這個被占用的 CPU 的 S7 連接是已組態的 S7 連接,而不是額外的 PG, OP 和 S7 標準通信中的 16 個資源。
下表列出了 S7 連接的最大數目。
CP 模塊數 | 每個 CP 可組態 | 每個 CPU 可組態 | 每個 CPU 可組態的其他連接 (PG, OP, S7 標準通信) | 總共 |
0 (only CPU) | - | 16 | 16 | 32 |
1 | 16 | 15 | 16 | 47 |
2 | 16 | 14 | 16 | 62 |
3 | 16 | 13 | 16 | 77 |
4 | 16 | 12 | 16 | 92 |
開放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 塊建立 16 連接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。這個數目是不受其他通信服務的限制,且本身不影響任何其他類型的通信。
CP 模塊可以配置 16 個開放通信連接。這些資源數是與 S7 連接共享的。CP 模塊最大可以建立 16 個連接(包括 S7 連接和開放通信連接)。
的開放通信不影響 CPU 的通信資源。如果僅組態 CP 模塊的開放通信連接,是不占用 CPU 的 S7 連接的。AG_SEND/AG_RECV 塊是用來讀取/寫入數據的。通過這種方式不使用任何CPU 資源。功能塊調用的最大數量不受限制。
通信實例
在 CPU 中進行 S7 通信,可以同時運行多達 32 個實例。超過 32 個實例的話會報錯?梢赃M行更多的 S7 連接任務,當一個 S7 連接的實例任務完成后可以使用另一個 S7 連接實例。
CP 模塊可以最多運行16個實例。例如可以發送和接收 8 組 S7 連接,或者,僅發送或者僅接收 16 組 S7 連接。但是不可能同時發送和接收 16 組 S7 連接。一種應用是等到這個任務完成后再去執行另一個 S7 連接。CP 模塊不支持這個功能,16 個實例數目就是最大值。
S7 通信和開放式通信并行
S7 通信和開放式通信是可以同時運行的。CPU 的這些資源也不會彼此影響。對于 CP 模塊,這兩種通信服務是共享資源的。1 個 CP 模塊最多可以運行 16 個實例。