SIEMENS西門子6SE6400-0BP00-0AA1

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6SE6400-0BP00-0AA1 MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)

SIEMENS西門子希殿電氣技術有限公司

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在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過第一個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。

圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定絕對值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個PZD， CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，最高支持16個PZD。此種方法最多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能超過80個字節。

圖2.1 16個PZD的組態畫面

USS 協議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協議）是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協議，它是一種基于串行總線進行數據通訊的協議。USS協議是主-從結構的協議，規定了在USS 總線上可以有一個主站和最多31個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數據通訊。

1設置傳動設備的通訊參數

1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接，必須為它們設置相關的通訊參數。對于初學者來說，可能會感覺相關通訊參數紛繁復雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數。

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圖1控制器與傳動設備

要建立控制器與傳動設備的USS連接，對于傳動設備必須考慮以下最基本問題：
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發送更新信息，從站應該如何響應？
針對這幾個最基本的問題，傳動設備都有與之相關的參數設置，只要這些參數設置正確，就可以正常進行USS通訊。

USS相關參數	MM440	G120	6SE70
USS命令源（控制字）	P700	P700	P554
USS頻率設定源	P1000	P1000	P443
通訊波特率	P2010	P2010	P701
USS從站站號	P2011	P2011	P700
PZD長度	P2012	P2012	P703
PKW長度	P2013	P2013	P702
看門狗時間	P2014	P2014	P704
接口選擇			P053

表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數

1.2 MM440與G120的參數設置
與USS通訊有關的參數，MM440與G120一樣。這些參數很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設置成5，傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率，數值含義見下表：

P2010參數數值	對應波特率
4	2400 bit/s
5	4800 bit/s
6	9600 bit/s
7	19200 bit/s
8	38400 bit/s
9	57600 bit/s
12	115200 bit/s

表2 MM440、G120USS波特率設置

P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設置PZD（過程數據）的長度，默認值是2，最大值是8。
P2013可設置PKW（參數數據）的長度：

參數值	含義
0	沒有參數數據
3	3個字長
4	4個字長
127	長度可變

表3 PKW字長

P2014可設置看門狗時間，單位為ms，這是一個很重要的參數。如果看門狗時間過后，USS從站還未收到主站報文，就會報錯；可以防止主站故障停機，電機照常運行的情況發生。

1.3 6SE70的參數設置
6SE70的參數相對復雜一點，對于不同的通訊端口，參數也不一樣。
首先來看如何選擇接口，也就是如何設置P053參數：

參數值	對應接口
0 Hex	無接口
1 Hex	CBx通訊板
2 Hex	PMU操作控制面板
4 Hex	串行接口(SCom/SCom1)
8 Hex	SCB串行輸入/輸出模塊
10 Hex	Txxx工藝板
20 Hex	串行接口2(SCom2)
40 Hex	第2塊CB板

表4 P053接口選擇

對于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設置P035為：
7=1+2+4（打開CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開CBx，PMU，SCom2）

與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設置的，也就是說可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨設置參數。

參數	SCom1接口	SCom2接口	參數含義
P554	2100	6100	ON/OFF1
P555	2101	6101	OFF2
P565	2107	6107	故障確認

表5 命令源設定

P443用來設定頻率給定，在USS通訊中應設定為：

參數	SCom1接口	SCom2接口	參數含義
P443	2002	6002	頻率主給定

表5 命令源設定

其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。

接下來的P700~P704這5個參數，每個參數有三組下標，每組標號對應一個通訊接口：
參數標號1：SCom1
參數標號2：SCom2
參數標號3：SCB
P700可設置從站（傳動設備）地址；對于同一個主站，每個從站的地址不能相同，低值范圍是1~31。
P701對應通訊波特率，可用的波特率為：

SCom1	SCom2	波特率
P701.1=1	P701.2=1	300
P701.1=2	P701.2=2	600
P701.1=3	P701.2=3	1200
P701.1=4	P701.2=4	2400
P701.1=5	P701.2=5	4800
P701.1=6	P701.2=6	9600
P701.1=7	P701.2=7	19200
P701.1=8	P701.2=8	38400

表6 設定波特率

P702，P703分別用來設定PKW和PZD的長度，參數范圍與MM440和G120相同。
P704可設置看門狗時間，單位為ms；默認為0，此時從站不對主站報文進行監視。

2 設置控制器的通訊參數

2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數設置
對于這三種設備，參數設置界面與參數內容都差不多，通訊協議都是ASCII。

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圖2 CPU31xC-2PtP參數設置

其中波特率要與傳動設備波特率保持一致，其他參數按圖2設置。
對于CP340：

圖3 CP340參數設置

也要注意波特率與傳動設備一致，CP341的設置與CP340一樣。

2.2 S7-1200參數設置
對于S7-1200主要的參數設置如圖，其它參數保持默認。

圖4 S7-1200參數設置

波特率需要與傳動設備保持一致。