行走部是采煤機中的關鍵部件，它既能起到支撐采煤機的總重作用又與運輸機的銷排齒合使采煤機行走，行走部有兩個關鍵零件：導向滑靴與行走輪。這也是采煤機上最容易發生故障的兩個配件，本文主要對行走輪進行分析。目前采煤機行走方式基本都是齒輪和銷排結構，運輸機上大都應用126和147的節距銷排，其銷排斷面的形狀各生產廠家的尺寸又都不一樣，行走輪的設計又都不一樣，有完全采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說  行走部采用單排輪結構時采用三段圓弧形式的，就實際應用情況來看三段弧型式的比較好。通過分析，行走輪在銷排上行走時不是純滾動的，尤其是當滑靴磨損量比較大時，行走輪與銷排之間處于不正常的齒合狀態，極容易損壞。