精密行星減速機問題辨認中核函數的運用
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    精密行星減速機工作條件復雜、載荷時變、狀態變化頻繁，使得精密行星減速機副故障機理和故障表現多種多樣，而運用二階Volterra核函數可以很好地進行精密行星減速機的故障分析。今天鋒樺要給大家講的就是二階Volterra核函數在精密行星減速機裂紋故障診斷中的應用。
    二階Volterra核函數的精密行星減速機裂紋故障診斷核心思想是：只要系統非線性部分傳遞特性的變化對潛在故障敏感，那么通過監測系統的非線性部分傳遞特性的變化，就可以做到故障的準確發現。采樣頻率為64 kHz及采樣點數為16 384時，測得的精密行星減速機箱輸入、輸出時間序列原始數據。采集輸入、輸出時間序列數據，利用高階譜估計方法計算精密行星減速機箱系統二階Volterra核函數。
    精密行星減速機裂紋故障出現后，系統的非線性因素會發生改變，導致二階核函數也相應的產生變化。分析原因是：齒根裂紋導致的精密行星減速機副嚙合間隙顯著增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線性在精密行星減速機系統傳遞過程中產生較大延遲。在系統非線性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數主分量近乎為零，說明非線性互抑互調特性只在低頻部分發生。非線性頻率大于150 Hz后，系統的一階非線性諧波分量產生，說明在次諧波頻率后，齒根裂紋產生的間隙非線性激勵起精密行星減速機箱系統的超諧波振動。
    如果裂紋故障繼續加深，就會發生斷齒故障。精密行星減速機斷齒故障發生后，精密行星減速機系統結構發生較大變形，齒輪副嚙合運動中間隙非線性比較嚴重，主分量中高頻部分非線性增益遠大于低頻部分，而且由于非線性互調互抑特性使主分量產生連續的非線性頻率譜線。同時，精密行星減速機系統的一階、二階超諧波分量都被激發出來。
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