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電動汽車虛擬駕駛系統的需要實現:讓體驗者在展廳內虛擬的環境中,感受到接近真實的駕駛感受;體驗換電站內的換電流程,以及遇到緊急情況如何求助救援等。該系統由多通道投影系統、多自由度運動平臺、立體聲音響、中控系統等組件構成。
可以根據方向盤、踏板來驅動、導向行駛。由甲方提供車體外殼,倒后鏡及儀表盤由乙方改裝,倒后鏡加裝液晶顯示器,用于顯示車在虛擬行駛過程中實時的后視場景。儀表盤用于顯示量、可行駛里程,充電壯態等。采用3自由度實現車體在行駛過程中的運動情況。
1) 可以通過外接設備控制車輛的發動和停止。
2) 可以通過剛體模擬車輛轉彎等效果。
3) 模擬真實駕駛感受,根據車輛真實參數:發動機功率、各轉速扭力曲線、檔位轉速比、軸距、車重、磨擦系數、風阻系統、油門、制動力等計算車輛的加速減速過程,做到駕駛感真實。
4) 多機聯網,三屏幕顯示道路前面景象,另外三個屏幕分別模擬顯示后視鏡和兩個側視鏡的內容,還有一個屏幕用來顯示儀表盤。
5) 當車載電池電量不足時會產生報警。
6) 考慮到車輛座椅有個35度的轉動,要回饋車身的姿態信息,車與地面的接觸要采用4點檢測(可左右傾斜)或2點檢測(可前后俯仰)。