常用的小型裝載機，按發動機型號，傳動形式，行走系結構，鏟卸方式的不同進行分類。 1、發動機型號： 型號小于22為微型小型裝載機 型號在24～28為小型裝載機 型號在2105～485為中型裝載機 型號大于4102為高配裝載機 2、傳動形式： 液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用； 液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； 電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。 3、行走結構： 輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； 履帶式：接地比壓小，通過性好、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、成本高、行走時易損壞路面。